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西門子的ET200是基于PROFIBUS-DP現場總線的分布式I/O，可以與經過認證的非西門子公司生產的PROFIBUS-DP主站協同運行。

    PROFIBUS是為全集成自動化定制的開放的現場總線系統，它將現場設備連接到控制裝置，并保證在各個部件之間的高速通信，從I/O傳送信號到PLC的CPU模塊只需毫秒級的時間。

    全集成自動化概念和STEP7使ET200能與西門子其他的自動化系統協同運行，實現了從硬件配置到共享數據庫等所有層次上的集成。所有的I/O均在一個軟件的控制之下，因此用戶在增加程序時不需要額外的培訓。

    因為ET200只需要很小的空間，故能使用體積更小的控制柜。集成的連接器代替了過去密密麻麻、雜亂元章的電纜，加快了安裝過程，緊湊的結構使成本大幅度降低。

    ET200能在非常嚴酷的環境（例如酷熱、嚴寒、強壓、潮濕或多粉塵）中使用，能提供連接RPOFIBUS網絡的接口，可以節省費用昂貴的抗電磁干擾措施。

    ET200集成了以下的功能：

    1．電動機起動器

    集成的電動機起動器用于異步電動機的單向或可逆起動，可以直接控制7. 5kW以下的電動機，節省了動力電纜，饋電電纜最大電流達40A，一個站可以帶6個電動機起動器。

    通過PROFIBUS現場總線網絡可以調用開關狀態和診斷信息，運行時能更換電動機起動器。

    2．氣動系統

    經過適當的配置，ET200能用于閥門控制。ET200X很容易安裝上這種閥門，直接由PROFIBUS總線控制，并由STEP7軟件包組態。

    3．變頻器

    ET200X用于電氣傳動工程的模塊提供變頻器的所有功能。

    4．智能傳感器

    光電式編碼器或光電開關等可以與使用IQ Sense智能傳感器的ET200S進行通信，可直接在控制器上進行所有設置，然后將數值傳送到傳感器。傳感器出現故障時，系統診斷功能將自動發出報警信號。

   5．安全技術

    ET200可以在冗余設計的容錯控制系統或安全自動化系統中使用。集成的安全技術能顯著地降低接線費用。安全技術包括緊急斷開開關、安全門的監控以及眾多與安全有關的電路。通過ET200S故障防止模塊、故障防止CPU和PROFISafe協議，與故障有關的信號亦能同標準功能一樣在PROFIBUS網絡上進行傳送。

    6．分布式智能

    ET200S中的IM151/CPU類似于大型S7控制器的功能，可以用STEP7對它進行編程。它用分布式智能傳送I/O子任務，從而減輕了中央控制器的負擔，能對時間要求很高的信號作出快速響應并簡化對部件的管理。

    7．功能模塊

    它們是用于ET200M和ET200S的附加模塊，例如計數器、步進電動機或定位模塊，以模塊化的方法擴展分布式I/O的功能。

    在啟動前，ET200檢查總線電纜和接口，可以通過BT200總線測試單元來檢查部件的狀態。在運行時，用監視和診斷工具提供不同部件的狀態信息。PLC可以通過PROFIBUS從I/O設備調用診斷信息，還可以接收到易于理解的報文。STEP7軟件包自動地檢測系統故障，并采取必要的響應措施。在運行時，可以使用診斷中繼器對電纜進行檢查和S7-DIAG診斷工具快速高效地確定過程中發生的故障。

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SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 AI RTD High Feature， Pt100；PT200；PT500；PT1000； NI100；NI200；NI500；NI1000； 通道診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

　④PLC某個輸入點外部沒有被接通（即使拆開該輸人端子上的連接線效果也相同），但該輸入點實際已經被接通而且相應輸入指示燈常亮故障分析：判斷該端子的相鄰端子已經被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導致了該輸入點被接通，或該輸入點已經被損壞故障處理：拆開PLC的所有輸入端子的連線，發現輸入端子排上存在。
工業現場的應用環境要求PLC和工控機具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術來保證的。PLC和工控機要經過嚴格的電磁兼容檢測，如輻射敏感度檢測、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測、靜電/快速脈沖/雷擊檢測、電磁干擾檢測等。EMC保證了設備在本質上的抗干擾特性。但是，要保證控制設備不出故障是不可能的。因此，采用容錯設計的系統對要求不能停機、不能失控的高可靠系統是十分重要的。目前重要的容錯設計技術有Watchdog和雙機熱備（包括主機、模塊和通訊介質的熱備）。熱備系統的工作對用戶來說是透明的：即當故障發生時，所有對故障點的切除和數據的備份都是在短的控制周期內自動完成的。此項技術的完成包括了設備硬件和軟件二個方面。圖2給出了PLC雙機冗余系統的結構。

西門子模塊6ES71444JF000AB0使用說明 如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
ControlNet是開放的現場總線，截止1999年底在*范圍內已經擁有包括Rockwell Autom-ation、ABB、Honeywell等近70家廠商組成的成員單位，由獨立組織--控制網（ControlNet International）負責管理，該組織旨在維護和發行ControlNet技術規范，管理成員單位的共同的市場推廣工作。同時提供各個廠商產品之間的一致性和互操作性測試服務，保證 ControlNet的開放性。
如何正確選擇伺服電機和步進電機？
答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
 從系統的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
工業生產中幾乎離不開變頻器，變頻器的出現為工業自動化控制、電機節能帶來了新的變革。西門子變頻器作為西門子變頻器行業的，已經廣泛應用到我們日常生活中，電梯、變頻空調等等，這些生活必需品背后是西門子變頻器不懈的努力。下面就跟大家一起了解一下西門子變頻器安裝調試的方法。

何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


　　EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網絡。通信速率為Mbit/s。工業以太網通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協議。
　　可用STEP7-Micro/WIN軟件實現通過工業以太網配置和遠程編程服務（上載、下載程序，監視狀態），通過工業以太網連接其他的CPU，通過S7-OPC在計算機上處理數據。EM241Modem(調制解調器)模塊支持遠程維護或遠傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發送短消息等，EM241參數化向導集成在Micro/WINV3.2中。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態。ProTool/lite用于文本顯示的組態，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態標準PC和所有西門子HMI產品，ProTool/Pro不只是組態軟件，其運行版也用于Windows平臺的監控系統。
WinCC是一個真正開放的，面向監控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統，節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環境中，有大量的通信接口和的過程信息和數據處理能力，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產過程