CANopen 是一種廣泛采用的工業總線系統，可用于各種不同應用。使用該模塊，可簡單和經濟有效地將 CANopen 應用程序與 SIMATIC 相連。

• 車輛液壓閥/軸的控制
• 包裝機械或傳送帶電機控制
• 風力發電機組中角編碼器的位置數據采集
• 機器控制裝置采集，如操縱桿
• 路徑編碼器、傾角計或角編碼器的測量數據采集，例如，用于塔式起重機和龍門起重機

該 CM CANopen 模塊具有以下特點：

• SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊（主站/從站）
• 在主站模式下可連接多達 16 個 CANopen 從站
• 每個模塊 256 字節輸入數據和 256 字節輸出數據
• 每個 CPU 可連接多達 3 個模塊
• 3 個 LED 指示燈，用于指示模塊、網絡和 I/O 狀態診斷
• 可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺的硬件目錄中
• 支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協議
• 根據通信協議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1（主站）實現 CANopen

CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區商標

• 模塊化、可擴展通用系統，IP20 防護等級
• 適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統解決方案
• 具有*性能和可用性
• 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態
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  產品詳細介紹：

  一個基本單元就是一臺完整的PLC。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、。fcsafchjcnhj5s7fv成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成plc組合 若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

  西門子軟啟動器在日常應用中常出現的故障及相應的對策有那些？
  以下分析軟啟動器在日常應用中常出現的故障及相應的對策：
  1、在調試過程中出現起動報缺相故障，軟起動器故障燈亮，電機沒反應。出現故障的原因可能是：
  　① 起動方式采用帶電方式時，操作順序有誤。(正確操作順序應為先送主電源，后送控制電源)
  　② 電源缺相，軟起動器保護動作。(檢查電源)
  　③ 軟起動器的輸出端未接負載。(輸出端接上負載后軟起動器才能正常工作)

   

  西門子PLC模塊的優點:
  可靠
  PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

  易操作
  PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

  靈活
  PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量十分容易。

  西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

  一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

  二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

  三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

  四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

  五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

  六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

  七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

  八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

  九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

  具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

  CPU 1511-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
  CPU 1513-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
  CPU 1515-2 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
  CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
  CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
  CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數據傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
  CPU 1518-4 PN/DP ODK:
  適用于在程序作用域、聯網能力和處理速度方面有非常高要求的應用場合，以及適用于對處理速度有要求的應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數據傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執行由 C/C++ 高級語言創建的程序

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• 功能強大的通信：
  • 以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；
    從 CPU 15-2 PN 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備
  • OPC UA 數據訪問器作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統
  • 可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

• 集成技術

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：
  • 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
  • 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪系統等擴展的運動控制功能。
• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調試和快速驅動器和控制裝置
• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動以實現優控制質量
• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

• 安全集成

  人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向標準用戶程序中的標準數據那樣，故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能。

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經授權讀取和修改程序塊

• 設計與操作

• 配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：
  • 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
  • 直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備
  • 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間
• 所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，降低了接線成本
• S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
• 通過信號模塊進行集中擴展：
  可根據任何應用的要求進行靈活調整
• 數字量信號模塊的系統電纜連接：
  可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線
• 電源：
  • 負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
  • 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
• 分布式擴展：
  • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
  • 在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別

• 集成系統診斷

• CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活：
  • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。
  • 系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
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• 通過復制保護來提高保護程度，防止未經授權而復制程序塊：
  通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
• 具有四個不同授權級別的權限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
• 改進了操作保護：
  控制器將會檢測到組態數據的更改或未授權傳輸。
• 用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：
  • 通過防火墻提供附加訪問保護
  • 建立安全 VPN 連接