西門子6ES7155-6AA01-0BN0

ET200模塊概述

SIMATIC ET 200 為所有應用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的佳接口，都證明全集成自動化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業現場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。

PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 是符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網絡中傳送標準數據和安全數據，安全等級高達 PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數字量和模擬量 I/O 信號，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門。

IO-Link

通過通信標準 IO-Link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至最終過程儀表的最大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產系統實現最高精度和經濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。

• 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網
• 簡易接線促進了安裝過程
• 接線工作量減少，節省了安裝時間與成本
• 高效工程組態功能促進了組態與調試
• 高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現高效功耗管理

概述

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

• 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
• 結構緊湊。
• 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
• 性能高。
• 部件種類有限。
• 具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

• 模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
• 最高的性能
• 系統特性診斷
• 應用通道
• 緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm
• 下部零件變化
• 簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

• 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
• 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊
• 可在危險區域 (Zone 2) 中使用
• 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
• 故障安全 I/O 模塊
• 在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。
• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

• 模塊化設計，具有冗余性
• 堅固可靠的本質安全設計
• 可在最高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用
• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性
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• 用于處理數字量、模擬量和 IO-Link 信號的緊湊型 I/O 模塊，可連接到 PROFINET 總線系統
• 無機柜式設計，防護等級為 IP65/66/67，帶 M12 接口
• 極為堅固和耐腐蝕的密封金屬外殼
• 具有兩種外殼的緊湊模塊：
  • 30 mm x 200 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，長而窄的外殼），帶有用于數字量信號的 4 個 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，短而寬的外殼），帶有用于數字量信號和 IO-Link 的 8 個 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，短而寬的外殼）帶有 4 x M12 或 8 x M12，用于模擬量信號
• PROFINET 接口：2 x M12，自動分配 PROFINET 地址
• 數據傳輸速率 100 Mbit/s
• LLDP 接近檢測，不帶編程器和快速啟動（啟動在大約 0.5 s 內完成）
• 電源和負載電壓接口：2 x M12
• 各種模塊：
  • 8 DI
  • 16 DI
  • 8 DO (2 A)
  • 8 DO (1.3 A)
  • 8 DO (0.5 A)
  • 16 DO (1.3 A)
  • 8 DI/DO (1.3 A)
  • 8 AI (U, I, TC, RTD)
  • 8 AI (TC, RTD)
  • 4 AO (U, I)
  • 4 IO-Link
  • 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
• 通道特定診斷
• 環境溫度范圍為 -40°C 至 +60°C

• 應用

  緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設備，防護等級為 IP65/66/67，便于處理與安裝

  通過 ET 200eco PN，數字量信號可在 PROFINET 上進行處理，模擬和 IO-Link 信號。

  由于防護等級較高，結構堅固，尺寸較小，ET 200eco PN 尤其適合在設備級使用。

  除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是適合高防護等級應用的 I/O 模塊。

  

  任何一個電氣控制系統所要完成的控制任務，都是為滿足被控對象（生產控制設備、自動化生產線、生產工藝過程等）提出的各項性能指標，最大限度地提高勞動生產率，保證產品質量，減輕勞動強度和危害程度，提高自動化水平。因此，在設計PLC控制系統時，應遵循如下基本原則：

      (1)最大限度地滿足被控對象提出的各項性能指標。

      為明確控制任務和控制系統應有的功能，設計人員在進行設計前，就應深入現場進行調查研究，搜集資料，與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協同解決在設計過程中出現的各種問題。

      (2)確保控制系統的安全可靠。

      電氣控制系統的可靠性就是生命線，不能安全可靠工作的電氣控制系統是不可能長期投入生產運行的。尤其是在以提高產品數量和質量，保證生產安全為目標的應用場合，必須將可靠性放在，甚至構成冗余控制系統。

      (3)力求控制系統簡單。

      在能夠滿足控制要求和保證可靠工作的前提下，應力求控制系統構成簡單。只有構成簡單的控制系統才具有經濟性、實用性的特點，才能做到使用方便和維護容易。

      (4)留有適當的裕量。

      考慮到生產規模的擴大，生產工藝的改進，控制任務的增加，以及維護方便的需要，要充分利用可編程控制器易于擴充的特點，在選擇PLC的容量（包括存儲器的容量、機架插槽數、I/O點的數量等）時，應留有適當的裕量。

  要根據該系統的控制過程和控制規律，確定PLC機應具有的功能。各個系列不同規格的PLC機所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有開關量的邏輯控制功能，而不具備數據處理和模擬量處理功能。當某個系統還要求進行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環控制時，應考慮采用模塊式PLC，并選擇相應的特殊功能的I/O模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設計，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。另外，還應考慮PLC的運算速度，特別是當使用模擬量控制和高速計數器等功能時，應弄清PLC機的最高工作頻率是否滿足要求

•  西門子6ES7155-6AA01-0BN0

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  由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

• 數據更新時間短通常為 1 ms
• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
• 提供有操作間隙（空的基本單元）
• 全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷
• 組態控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態）
• 不使用編程器進行設備更換，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態
• I&M 數據 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數據）

• 使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

• 介質冗余 (MRP)
• 集成 2 端交換機
• 通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器
• 使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備
• 將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應時間波動（抖動）

• 下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

  SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

• 多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
• 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下多為 244 字節
• 時間更新時間：典型值5 ms
• 通過 9 針 Sub-D 插座實現 PROFIBUS 連接
• 產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

• SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

• 多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下多為 32 字節
• 時間更新時間：典型值 1 ms
• 通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機）
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• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 電源連接
• 交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
• 通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽