西門子6ES7141-6BF00-0AB0

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產系統實現精度和經濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。

• 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網
• 簡易接線促進了安裝過程
• 接線工作量減少，節省了安裝時間與成本
• 高效工程組態功能促進了組態與調試
• 高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現高效功耗管理

• 控制柜中的解決方案 (IP20)

  SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

  • 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
  • 結構緊湊。
  • 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
  • 性能高。
  • 部件種類有限。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

  • 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊
  • 可在危險區域 (Zone 2) 中使用
  • 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  • 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
  • 故障安全 I/O 模塊
  • 在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。
  • 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
  •  

    向觸摸屏提供所采集及處理的數據，并執行觸摸屏發出的各種指令。將PID運算的數據結果轉換成模擬信號，作為調節變頻器的輸出頻率的控制信號。通過通信電纜及USS協議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。)觸摸屏采用SIEMENS公司MP其主要作用如下可實時顯示設備和系統的運行狀態。通過觸摸向PLC發出指令和數據,再通過PLC完成對系統或設備的控制。可做成多幅多種監控畫面，替代了傳統的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強大。

    　　軟起動器在起動電機時，通過逐漸增大晶閘管導通角，使電機起動電流從零線性上升至設定值。對電機無沖擊，提高了供電可靠性，平穩起動，減少對負載機械的沖擊轉矩，延長機器使用壽命。有軟停車功能，即平滑減速，逐漸停機，它可以克服瞬間斷電停機的弊病，減輕對重載機械的沖擊，避免高程供水系統的水錘效應，減少設備損壞。起動參數可調，根據負載情況及電網繼電保護特性選擇，可自由地無級調整至較佳的起動電流。它與變頻器有什么區別。

    

    經過多次觀察發現是在充電電阻短路接觸器動作時出現的。懷疑是接觸器造成的干擾，在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發生了。一臺富士E系列千瓦變頻器，在現場運行中突然出現OC恒速中過流報警停機，斷電后重新上電運行出現OC加速中過流報警停機。我先拆掉UVW到電機的導線，用萬用表測量UVW之間電阻無窮大，空載運行，變頻器沒有報警，輸出電壓正常。可以初步斷定變頻器沒有問題。原來是電機電纜的中部有個接頭，用木版蓋在地坑的分線槽中，絕緣膠布老化，工廠打掃衛生進水，造成輸出短路。

    

工程組態功能促進了組態與調試

高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性

較高的過程透明度可實現功耗管理

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。

結構緊湊。

插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

性能高。

部件種類有限。

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

較高的性能

系統特性診斷

應用通道

緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊

可在危險區域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

模塊化設計，具有冗余性

堅固可靠的本質安全設計

可在較高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

 西門子6ES7141-6BF00-0AB0

SINAMICS G120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。

        構成變頻器兩個必須的主要模塊為：

        ● 控制單元（CU）

        ● 功率模塊（PM）

        控制單元 可以通過不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和監控。它支持與本地或控制的通信并且支持通過監控設備和輸入/輸出端子的直接控制。

        功率模塊 可以驅動電機的功率范圍為 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp到 400 hp）。功率模塊由于控制單元里的微處理器進行控制。高性能的 IGBT 及電機電壓脈寬調制技術和可選擇的脈寬調制頻率的采用，使得電機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為功率模塊和電機提供更高一級的保護。

        通過創新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命和運行時間顯著加長。這一特點主要基于以下幾個方面:

        ● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片

        ● 通風風道中沒有電子器件

        ● 控制單元采用標準的自然對流散熱

        ● 所有冷卻空氣流經散熱片

        變頻器調試軟件 STARTER 可以對 SINAMICS G120 變頻器進行調試和維護。對于簡單的調試，它可以提供操作向導以加快調試過程，同時也提供界面友好的，與傳動相關的復雜解決方案。

一壓力調節（D=0），比如SP=100，PV則在100-106變化較多，在98-100的變化少，要使變化在100上下差不多如94-104的變化該怎么調PI值？
答：比例控制能迅速反應誤差，從而減小穩態誤差。但是，比例控制不能消除穩態誤差。比例放大系數的加大，會引起系統的不穩定。
積分控制的作用是，只要系統有誤差存在，積分控制器就不斷地積累，輸出控制量，以消除誤差。因而，只要有足夠的時間，積分控制將能*消除誤差，使系統誤差為零，從而消除穩態誤差。積分作用太強會使系統超調加大，甚至使系統出現振蕩。
微分控制可以減小超調量，克服振蕩，使系統的穩定性提高，同時加快系統的動態響應速度，減小調整時間，從而改善系統的動態性能。

在 PROFINET IO 上調試 ET 200SP 分布式 I/O 系統

在 PROFIBUS DP 上調試 ET 200SP 分布式 I/O 系統

使用空插槽啟動 ET 200SP 分布式 I/O 系統

移除/插入 SIMATIC 存儲卡

CPU 的操作模式

CPU 存儲器復位

在運行期間重新分配參數

標識和維護數據