西門子變頻器6SE6420-2UC21-5BA1

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 

SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設計樹立了*。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調試，簡單的面板操作，方便友好的維護以及豐富的集成功能都將成為新的標準。

SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節省空間的要求而設計的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現場總線接口，以及用于參數拷貝的存儲卡槽。

SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實現能量的優化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現。

 SIMOTICS 運動控制電機 SINUMERIK控制系統配合SINAMICS驅動和SIMOTICS電機，可以 地滿足機床的各種要求。全面的 SINAMICS 驅動產品系列 覆蓋了近乎所有性能等級，且具備的靈活性、功能性和效率。 適用于運動控制應用的 SIMOTICS 電機將 SINUMERIK CNC 和 SINAMICS 驅動的 PS 帶入機床，樹立了高精度和高速度的*。

SIMOTICS 伺服電機、 SIMOTICS 直線電機和力矩電機、 SIMOTICS 主軸電機 SIMOTICS 伺服電機 SIMOTICS 伺服電機憑借其高靜態轉矩、高編碼器精度和的 徑向跳動特性成為理想的機床進給驅動。 作為配備了“MIL-STD”標準連接器的箱式電機，SIMOTICS S-1FL6 設計面向經濟型標配機床，能夠地確保其自身的堅固耐用 性。

SIMOTICS S-1FK7 是機床裝備靈活性的代名詞，它可選擇不同的 額定轉速、編碼器類型和慣量特性。 SIMOTICS S-1FT7 性能出色，具有四倍過載能力，可選擇不同的 冷卻方式，即自冷卻、強制冷卻以及水冷。 SIMOTICS S-1FG1緊湊型伺服電機的出現擴展了伺服電機的產品 組合。 SIMOTICS 直線電機和力矩電機 SIMOTICS 產品系列還在傳統的旋轉電機設計之外開發出了高動 態直線電機和力矩電機設計方案。

調試

在調試時必須設置設備的輸入電壓(p0210)。所需的電源濾波器(p0220)是缺省設置。

在接通電源或接通另一個電源時，應該通過電源/直流母線識別功能(p3410)執行自動  的控制器設置。

識別時不允許開/關用電設備。

說明

在一個不具有回饋能力的電源上（如：發電機），必須通過二進制互聯輸入 p3533

取消回饋運行。

可以在以下范圍內設置直流母線電壓(p3510)：

● 上限：

– 直流母線電壓(p0280)

由輸入電壓(p0210)和升壓系數(p3508，可設為 2.00)得出

● 下限：輸入電壓(p0210)乘以 1.42

對于直流母線電壓，在裝機裝柜型設備上適用以下值 (p0280)：

在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保*的高驅動性能，即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現。

一、以實際電機電流值作為變頻器選擇的根據。

    在選擇MM4變頻器應充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高，

    高次諧波會使電動機的功率因數和效率變壞。

    所以在選擇電動機和變頻器時，應考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。

二、根據負載特性選擇變頻器。如負載為恒轉矩負載需選siemensMM4變頻器，

    如果是負載為風機、泵類負載需選擇MM430變頻器。

三、需要長電纜變頻器運行的，應采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。

四、對于一些高環境溫度、高開關頻率（尤其是在樓宇自控等對噪音限制較高的應用場所使用時需注意）、高海拔高度等.

    此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。

    如果變頻器的供電電源是自備電源，加上進線電抗器。

五、運用變頻器驅動齒輪減速電動機時，運用范圍遭到齒輪轉變有些光滑方法的制約。

    光滑油光滑時，在低速范圍內沒有約束；在超越額外轉速以上的高速范圍內，有可能發生光滑油用光的風險。

    因而，不要超越zui高轉速容許值。

六、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時，大多是使用已有的電動機。

    繞線電動機與通常的鼠籠電動機比較，繞線電動機繞組的阻抗小。

    因而，容易發生因為紋波電流而導致的過電流跳閘表象，所以應挑選比通常容量稍大的變頻器。

    通常繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合，在設定加減速時間時應多注重。

七、變頻器驅動同步電動機時，與工頻電源比較，會下降輸出容量10%～20%，

    變頻器的接連輸出電流要大于同步電動機額外電流與同步牽入電流的標幺值的乘積 。

八、關于壓縮機、振動機等轉矩動搖大的負載和油壓泵等有峰值負載狀況下，

    若是依照電動機的額外電流或功率值挑選變頻器的話，有可能發生因峰值電流使過電流維護舉措表象。

    因而，應知道工頻運轉狀況，挑選比其zui大電流更大的額外輸出電流的變頻器。

 西門子變頻器6SE6420-2UC21-5BA1

MM4 USS通訊常問問題

問題一：我的設備PLC和變頻器采用USS通訊，我如何設置變頻器通過端子控制啟停，而速度設定通過總線控制？

設置P700=2，P1000=5 即可，為了保證變頻器可以正常接收到速度設定值PLC仍然需要發送控制字，可以一直發送停止指令（變頻器能正常接收到控制字但不受控制字控制）。

問題二：總線如何控制反轉？

USS可通過以下兩種方式實現總線控制反轉：

1. 控制字的第11位為反轉功能，將該位設置為1時可控制其電機反轉。
2. 使用S7-200、S7-200 SMART的庫程序，設置調用的USS_CTRL指令DIR管腳為1即可實現反轉；
3. 使用S7-1200的庫程序，設置調用的USS_DRV指令DIR管腳為1即可實現反轉；
2. 將速度設定值設置為負數時可控制其電機反轉；
3. 使用S7-200、S7-200 SMART的庫程序，設置調用的USS_CTRL指令Speed管腳為負數即可實現反轉；
4. 使用S7-1200的庫程序，設置調用的USS_DRV指令SPEED_SP管腳為負數即可實現反轉；

注意：如果同時使用以上兩種方法無法實現電機反轉（負負得正原理）

問題三：通訊設定速度的范圍是多大？

USS通訊的速度給定范圍為基準頻率的正負200%，基準頻率為P2000參數中的值，默認情況下基本頻率為電機額定頻率。

例如：如果基準頻率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的庫程序，USS通訊給定的最大范圍為200.0到-200.0對應的頻率為100Hz到-100Hz。

問題四：如何擴大給定頻率的范圍？

如果默認給定頻率的范圍無法滿足要求，例如給定頻率需要在300Hz到-300Hz之間，那么可適當調整基準頻率，將P2000修改為200Hz，給定頻率的范圍就擴大到400Hz到-400Hz之間。
通常情況不會將基準頻率設置為1/2的所需的最大頻率，這樣容易出現數據的溢出，建議將基準頻率設置為所需的最大頻率。

問題五：如何通過USS復位變頻器故障？

控制字1的第7位為故障確認，當出現故障后發送控制字04FE（16進制）復位當前故障，若故障仍然存在則無法復位。

如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的庫程序，可使用USS_CTRL（USS_DRV）的F_ACK管腳進行故障復位。

注意：必須在變頻器出現故障以后，變頻器檢測到控制字的第7位由0到1的變化變頻器才能復位故障，如果在故障前就將控制字第7位設置為1，出現故障后無法復位故障。

S7-300的USS通訊

S7-300和MM440變頻器USS通信有三種方式：

• S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通訊模塊，依據USS 協議編程或通過DriveES SIMATIC軟件提供的功能塊編程；
• S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通訊模塊，依據USS 協議編程或通過DriveES SIMATIC軟件提供的功能塊編程；
• S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP帶串行通訊接口的CPU，依據USS 協議編程或通過DriveES SIMATIC軟件提供的功能塊編程。