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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
數據是不會丟失的,但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有灰塵,油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握,如果在帶電的情況下更換電池就可保程序
那么二者之間就沒有什么區別了,保養編輯設備定期測試,調整（1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發現松動的地方及時
產品簡介
詳細介紹
西門子變頻器6SE6420-2UD27-5CA1
（8）軟件抗干擾措施
由于電磁干擾的復雜性，要根本消除干擾的影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。
由于噪聲、開關的誤動作、模擬信號誤差等因素的影響，PLC的外部開關量和模擬量輸入信號會出現錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故。當按鈕、開關作為輸入信號時，則不可避免產生抖動。如果輸入信號是繼電器/接觸器觸點，有時會產生瞬間跳動，引起系統誤動作。在這種情況下，可采用定時器延時來去掉抖動，定時時間根據觸點抖動情況和系統要求的響應速度而定，這樣可保證觸點確實穩定閉合（或斷開）后才執行特定的任務處理。
對于模擬信號可采用多種軟件濾波方法來提高數據的可靠性。連續采樣多次，采樣間隔根據Ａ/Ｄ轉換時間和信號的變化頻率而定。采樣數據先后存放在不同的數據寄存器中，經比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。常用的數字濾波方法有程序判斷濾波、中值濾波、滑動平均值濾波、防脈沖干擾平均值濾波、算術平均值濾波、去極值平均濾波等。
?、俪绦蚺袛酁V波適用于對采樣信號因受到隨機干擾或傳感器不穩定而引起的失真進行濾波。設計時根據經驗確定兩次采樣允許的大偏差，若先后兩次采樣的信號差值大于偏差，表明輸入是干擾信號，應去掉，用上次采樣值作為本次采樣值。若差值不大于偏差，則本次采樣值有效。
②中值濾波是連續輸入3個采樣信號，從中選擇中間值作為有效采樣信號。
③滑動平均值濾波是將數據存儲器的一個區域（20個單元左右）作為循環隊列，每次數據采集時先去掉隊首的一個數據，再把新數據放入隊尾，然后求平均值。
?、苋O值平均濾波是連續采樣n次，求數據的累加和，同時找出其中的大值和小值，從累加和中減去大值和小值，再求（n－2）個數據的平均值作為有效的采樣值。
?、菟阈g平均值濾波是求連續輸入的n個采樣數據的算術平均值作為有效的信號。它不能消除明顯的脈沖干擾，只是削弱其影響。要提高效果可采用去極值平均濾波。
?、薹烂}沖干擾平均值濾波是連續進行4次采樣，去掉其中的大值和小值，再求剩下的兩個數據的平均值。它實際上是去極值平均濾波的特例。
在設計中還可以用線性插值法、二次拋物線插值法或分段曲線擬合等方法對數據進行非線性補償，提高數據的線性度。也可采用零位補償或自動零跟蹤補償等方法來處理零漂，修正誤差，提高采樣數據的精度。
STEP 7
提供了一個用戶友好的，供用戶、編輯和控制應用所需的邏輯，其中包
括用于和組態項目中所有設備（例如控制器和 HMI 等設備）的工具。
為了幫助用戶查找需要的信息，STEP 7 提供了內容豐富的在線幫助。
STEP 7 提供了編程語言，用于方便地適合用戶具體應用的控制程序。
LAD（梯形圖邏輯） (頁 214)是一種圖形編程語言。 它使用基于電路圖的表示法。
FBD（函數塊圖） (頁 215)是基于布爾代數中使用的圖形邏輯符號的編程語言。
SCL（結構化控制語言） (頁 216)是一種基于文本的編程語言。
創建代碼塊時，應選擇該塊要使用的編程語言。
用戶程序可以使用由任意或所有編程語言創建的代碼塊。
說明
STEP 7 是 TIA Portal 中的編程和組態。 除了包括 STEP 7 外，TIA Portal
中還包括設計和執行運行可視化的 WinCC，以及 WinCC 以及 STEP 7
的在線幫助。
要求
必須使用員權限來安裝 STEP 7。
表格 3- 1 要求
硬件/ 要求
處理器類型 Intel® Core? i5-3320M 3.3 GHz 或更高版本
RAM 8 GB
可用硬盤空間 驅動器 C: 上 2 GB
操作 可以將 STEP 7 與以下操作結合使用（僅 64
位）：
? Microsoft Windows 7 Home Premium SP1
或更高版本（ STEP 7 Basic，STEP 7
Professional 不支持）
? Microsoft Windows 7 或更高版本（Professional
SP1、Enterprise SP1、Ultimate SP1）
? Microsoft Windows 8.1（ STEP 7
Basic，STEP 7 Professional 不支持）
? Microsoft Windows 8.1（Professional、Enterprise）
? Microsoft Server 2008 R2 版 SP1（ STEP
7 Professional）
? Microsoft Server 2012 R2 版
圖形卡 32 MB RAM
SIMATICS7-1200， 通信模塊 CM 1241， RS-232，9 針 Sub-D（針）， 支持端口
24 位顏色深度
屏幕分辨率 1920 x 1080（建議）
網絡 對于 STEP 7 和 CPU 之間的通信，10 Mbit/s
以太網或更快
光驅 DVD-ROM
用戶程序的執行
CPU 支持以下類型的代碼塊，使用它們可以創建有效的用戶程序結構：
組織塊 (OB) 定義程序的結構。 有些 OB
具有預定義的行為和啟動事件，但用戶也可以創建具有自定義啟動事件的 OB。
功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務或參數組合相對應的程序代碼。 每個 FC 或
FB 都提供一組輸入和輸出參數，用于與調用塊共享數據。 FB
還使用相關聯的數據塊（稱為背景數據塊）來保存該 FB 調用實例的數據值。
可多次調用 FB，每次調用都采用的背景數據塊。
調用帶有不同背景數據塊的同一 FB 不會對其它任何背景數據塊的數據值產生影響。
數據塊 (DB) 存儲程序塊可以使用的數據。
用戶程序的執行順序是：從一個或多個在進入 RUN 時運行一次的可選啟動組織塊
(OB) 開始，然后執行一個或多個循環執行的程序循環 OB。還可以將 OB
與中斷事件關聯，該事件可以是事件或錯誤事件。當發生相應的或錯誤事件時，
即會執行這些 OB。
功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB
調用的程序代碼塊，可下至以下嵌套深度：
16（從程序循環 OB 或啟動 OB 開始）
6（從任意中斷事件 OB 開始）
FC 不與任何特定數據塊 (DB) 相關聯。FB 與 DB 直接相關并使用該 DB
傳遞參數及存儲中間值和結果。
用戶程序、數據及組態的大小受 CPU 中可用裝載存儲器和工作存儲器的。對各個
OB、FC、FB 和 DB 塊的數目沒有特殊。但是塊的總數在 1024 之內。
使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。
控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。
運行頻率：即電機運行的*小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
運行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
西門子變頻器6SE6420-2UD27-5CA1
西門子CPU1211C 產品簡介：
S7-1200 控制器使用靈活、功能強大，可用于控制各種各樣的設備以滿足您的自動化需求。 S7-1200 設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集，這些特點的組合使它成為控制各種應用的*解決方案。
CPU 將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置 PROFINET、高速運動控制 I/O 以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。 在您下載用戶程序后，CPU 將包含監控應用中的設備所需的邏輯。 CPU 根據用戶程序邏輯監視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信。
CPU 提供一個 PROFINET 端口用于通過 PROFINET 網絡通信。 還可使用附加模塊通過 PROFIBUS、GPRS、RS485 或 RS232 網絡進行通信。
| ① | 電源接口 |
② | 存儲卡插槽（上部保護蓋下面） | |
③ | 可拆卸用戶接線連接器（保護蓋下面） | |
④ | 板載 I/O 的狀態 LED | |
⑤ | PROFINET 連接器（CPU 的底部） | |
S7-1200 系列提供了各種模塊和插入式板，用于通過附加 I/O 或其它通信協議來擴展 CPU 的功能。 有關特定模塊的詳細信息。
① | 通信模塊 (CM) 或通信處理器 (CP) | CPU | 信號板 (SB)、通信板 (CB) 或電池板 (BB) | 信號模塊 (SM) |
列表: 數字量信號模塊和信號板
類型
僅輸入
僅輸出
輸入/輸出組合
③ 數字量 SB | 4 x 24 VDC 輸入， 4 x 5 VDC 輸入， | 4 x 24 VDC 輸出，200 kHz 4 x 5 VDC 輸出， | 2 x 24 VDC 輸入/2 x 24 VDC 輸出 2 x 24 VDC 輸入/2 x 24 VDC 輸出， 2 x 5 VDC 輸入/2 x 5 VDC 輸出， |
④ 數字量 SM | 8 x 24 VDC 輸入 | 8 x 24 VDC 輸出 8 x 繼電器輸出 8 x 繼電器輸出（切換） | 8 x 24 VDC 輸入/8 x 24 VDC 輸出 8 x 24 VDC 輸入/8 x 繼電器輸出 8 x 120/230 VAC 輸入/8 x 繼電器輸出 |
16 x 24 VDC 輸入 | 16 x 24 VDC 輸出 16 x 繼電器輸出 | 16 x 24 VDC 輸入/16 x 24 VDC 輸出 16 x 24 VDC 輸入/16 x 繼電器輸出 |
列表: 模擬量信號模塊和信號板
③ 模擬量 SB
1 x 12 位模擬量輸入
1 x 16 位 RTD
1 x 16 位熱電偶
1 x 模擬量輸出
-
④ 模擬量 SM
4 x 模擬量輸入
4 x 模擬量輸入 x 16 位
8 x 模擬量輸入
熱電偶：
- 4 x 16 位 TC
- 8 x 16 位 TC
RTD：
- 4 x 16 位 RTD
- 8 x 16 位 RTD
2 x 模擬量輸出
4 x 模擬量輸出
4 個模擬量輸入/2 個模擬量輸出
列表: 通信接口
模塊
類型
說明
① 通信模塊 (CM) | RS232 | 全雙工 |
RS422/485 | 全雙工 (RS422) | |
PROFIBUS 主站 | DPV1 | |
PROFIBUS 從站 | ||
AS-i 主站 (CM 1243-2) | AS-Interface 接口 | |
① 通信處理器 (CP) | 調制解調器連接性 | GPRS |
③ 通信板 (CB) | RS485 | 半雙工 |
TeleService1 | TS Adapter IE Basic | 連接到 CPU |
TS Adapter GSM | GSM/GPRS | |
TS Adapter Modem | 調制解調器 | |
TS Adapter IE-ISDN | ISDN | |
TS Adapter RS232 |
1 TS Adapter IE Basic 允許用戶使用以太網電纜將各種通信接口連接到 CPU 的 PROFINET 端口。 用戶多可將 3 個 TS 適配器模塊安裝到 TS Adapter IE Basic 上。
因為電源始終會有電壓加在RAM芯片的電源腳,當然更換時亦要小心應對,注意電池的極性以及避免短路情況發生,是把PLC通電15分鐘(給內部電容充電),斷電,在5分鐘內換好新的電池,再上電試一下,西門子PLC有帶卡的。
安裝整齊的優點于一身,它也是由各個單元的組合構成,其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元,在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯接,各個單元可以一個個地疊裝。
點擊計算機的 “開始菜單-運行”（或同時按下計算機的 “Windows鍵+R鍵”），在彈出的 “運行” 窗口中輸入 ncpa.cpl ，并點擊OK，如下圖。
在彈出的 “網絡連接” 窗口中找到本地連接，并在該連接上點擊右鍵后點擊屬性，如下圖。
在彈出的 “本地連接屬性”對話框中選擇 “Internet Protocol Version4（TCP/IPv4）”選項后，點擊屬性，為其設置靜態IP地址，IP地址應與面板的IP地址處于同一網段，本例設為192.168.0.200，子網掩碼（Subnet mask）設置為 255.255.255.0，默認網關（Default gateway）不需要設置。如下圖。
或連成網絡都能實現復雜的控制功能,S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統,能滿足中等性能要求的應用,各種單獨西門子PLC之S7家族的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。
雙擊[Ethernet"選項,如下圖,將面板IP地址與計算機本地地址設置在同一網段,此例中作為下載使用的計算機IP地址為192,168,0,xxx網段,所以此處將屏的地址設置為192,168,0,126.請注意,子網掩碼(SubnetMask)設為255,255,255,0即可,默認網關(Def,G。
在確認了計算機IP地址與面板IP地址在同一網段后，使用 DOS的 Ping 命令確定計算機與面板的物理鏈路是否正常。點擊計算機的 “開始菜單à運行”或點擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵” ，在彈出的 “運行” 窗口中輸入cmd 然后點擊確定，如下圖。
在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址”（ping和IP地址之間有空格），看到丟失（lost）后的數字為 0 時，說明物理鏈路正常，如下圖，如果丟失（lost）后的數字不等于0，那么需要重新檢查兩臺設備的IP地址是否在同一網段，并且更換其他網線重新執行ping命令直到丟失（lost）后的數值為0時才可進行下一步。
確認物理鏈路正常后，打開計算機的控制面板，將右上角的查看方式改為大圖標，然后找到 “設置PG/PC 接口”或“Set
PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意,四,輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);五,輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六,PLC輸出電路中沒有保護。
數據是不會丟失的,但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有灰塵,油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握,如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。
那么二者之間就沒有什么區別了,保養編輯設備定期測試,調整(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發現松動的地方及時重新堅固連接,(2)對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,設備定期清掃(1)每六個月或季度對PLC進行清掃。
還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,它適合中型或大型控制系統,西門子中型機有S7-300:處理速度0,8~1,2ms,存貯器2k,數字量1024點,模擬量128路,網絡PROFIBUS,工業以太網,MPI。
