西門子直流調速器C98043-A7001-L2

結構及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電流范圍為15至2000A， 并可通過并聯SIMOREG整流裝置進行擴展。  根據不同的應用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數設定單元，不需要其它的任何阻力。設備即可完成參數的設定。所有的控制、調節、監 視及附加功能都由微處理器來實現。可選擇給定值和反饋值為數字量或模擬量。SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點為體積小，結構緊湊。裝置的門內裝有一個電子箱，箱內裝入調節板，電子箱內可裝用于技術擴展和串行接口的附加板。各個單元很容 易拆裝使裝置維修服務變得簡單、易行。外部信號連接的開關量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發生器等，通過插接端子排實現。裝置軟件存放閃 （Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。 功率部分：電樞和勵磁回路。

電樞回路為三相橋式電路：      

1. 單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。      

2. 四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋（B6）A（B6）C。

勵 磁回路采用單相半控橋B2HZ，額定電流15－800A的裝置（交流輸入電壓400V時，電流至1200A），電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模 塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。

SINAMICS DC MASTER 變頻器

SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter（直流變頻器）和控制模塊產品。

直流變頻器（DC Converter）包括了用于連接三相供電系統的內置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅動器領域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A，可以通過并聯直流變頻器進一步提高。

根據實際應用情況，有針對二象限和四象限運行的裝置。該設備由于集成了參數化裝置具有自動功能，不需要任何附加設備進行參數化。所有與開環和閉環控制相關的功能，以及所有監視和輔助功能都由微處理器系統處理。設定值和實際值可以作為模擬量或數字量輸入。

SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模塊）是SIMOREG CM 的后續產品，主要用于對直流驅動器進行翻新和更新。

SINAMICS DC MASTER 轉換器現有以下規格（自通風高到 125A）

西門子直流調速器C98043-A7001-L2

用DP總線對電機起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。

        (1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。

        (2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經過標準化，使得4000H(十六進制)對應于100%，發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

        (3) 組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE"指令進行數據傳送；當組態的報文結構  PZD>2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT")用于讀Profibus 從站的過程數據

        ?   SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數據寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 "控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅動器運行：

       通過先發送控制字(STW1)047E然后發送047F來啟動驅動器，該數據控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監控。控制程序見圖3。

   （2）停止驅動器：

       應發送控制字047E至驅動器。

   （3）讀取驅動器狀態字及頻率實際值：

       PLC接收狀態字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3.  控制程序

圖4. DB10

CPU 314C-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進制指令的時間可達 60 ns。

• 擴展存儲器;
  192 KB 高速工作存儲器（相當于約 64 K 指令），用于程序段執行，可以為用戶程序提供足夠的存儲器空間
  SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。

• 靈活的擴展能力;
  多達 31 個模塊，（4排結構）

• MPI多點接口
  內置 MPI 接口可以多同時建立 12 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊"，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。

• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 314C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).

• 內置輸入/輸出；
  在 CPU 314C-2 DP 中，提供有 24 路數字量輸入（所有輸入都可用作報警處理），16 路數字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號），以及 1 路附加輸入（用于測量溫度 (Pt100)），使其可以成為上位控制系統。

• 口令保護;
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。

• 塊加密；
  函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。

• 免維護的數據后備;
  如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有數據（大 64 KB）自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡，且將在再次通電時保持不變。

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：

• 概要：
  定義名稱、上位系統名稱和位置名稱