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西門子6ES7902-2AG00-0AA0
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產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7902-2AG00-0AA0
但有些參數由于和實際使用情況有很大關系，且有的還相互關聯，因此要根據實際進行設定和調試。因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數名稱為例。
若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節點數。MPI的網絡組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網絡節點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網絡的***個節點和后一個節點加終端電阻。
諧波電流一定時，電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴重，這種干擾的特征是會對使用同一個電網的設備形成干擾，而與設備與變頻器之間的距離無關。射頻傳導發射干擾由于負載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會對使用同一個電網的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無關。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時，由于電纜相當于天線，必然會產生電磁波輻射，產生輻射干擾。
PLC以MPI來實現通訊，可用三種方式解決。全局數據包通訊方式、無組態連接通訊方式、組態連接通訊方式。實現全局數據包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態需要通訊的PLC站之間的發送區和接收區不需要任何程序處理，只適應s7-300/400之間的通訊。
多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法：全局數據包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發送數據，對應欄里的是接受數據，終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。
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配置完成后保存時會提示是否裝載驅動。
圖6
6、此時必須連接到實際的PLC，點擊Yes按鈕裝載驅動，或點擊Load Drivers裝載，裝載時CPU必須為STOP模式。
圖7
7、裝載完成后，如果再次裝載，Step7會提示Driver already exists。配置完成后點擊下載按鈕保存編譯硬件組態，并確認沒有錯誤。
圖8
編寫通信程序
1、雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調用發送程序塊FB8 P_SND_RK，分配背景數據塊DB8，將參數LADDR設為硬件組態中的輸入起始邏輯地址256。
圖9
2、創建發送數據塊DB1，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個寄存器數據，具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說明。
圖10
3、調用發送功能塊，設置參數。
圖11
FB8 P_SND_RK的參數設置見下表：
SF | ‘S’為發送，此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態中的起始邏輯地址，本例中為256 |
REQ | 發送數據觸發位，上升沿觸發，本例中為M0.0 |
DB_NO | 發送數據塊號，本例中為1（DB1） |
DBB_NO | 發送數據的起始地址，本例中為0（DB1.DBB0） |
LEN | 發送數據的長度，本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數據塊，此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊，本例中不用 |
DONE | 發送完成位，發送完成后為TRUE，同時沒有錯誤 |
ERROR | 錯誤位，為TRUE說明有錯誤 |
STATUS | 狀態字，標識錯誤代碼，查看Modbus Master手冊第7章獲得相應的說明 |
其它參數 | 本例中不用 |
4、從庫中Libraries->CP PtP->CP341調用接收程序塊FB7 P_RCV_RK，分配背景數據塊DB7，將LADDR設為硬件組態中的輸入起始邏輯地址256。
圖12
5、創建接收數據塊DB2。
圖13
6、調用接收功能塊，設置參數。
