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西門子CPU中央控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
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產品簡介
詳細介紹
西門子CPU中央控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
3.5 使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協議。
1：為端口0USS協議，并啟用該協議。
0：為端口0PPI協議，并禁止USS協議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅動地址。
Done：當USS_INIT 指令執行完成后，Done=1。
Error：指令執行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。
Active：激活驅動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數：
狀態表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節，參見表：USS指令執行錯誤。
Status：V20返回狀態值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態。根據V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說明 |
| 0 | 沒有錯誤 |
| 1 | 驅動未響應 |
| 2 | 檢測到驅動響應中存在校驗和錯誤 |
| 3 | 檢測到驅動響應中存在奇偶校驗錯誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導致出錯 |
| 5 | 嘗試執行了無效命令 |
| 6 | 提供的驅動地址無效 |
| 7 | 該通訊接口不能實現USS協議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅動速度輸入溢出 |
| 10 | 驅動響應的長度不正確 |
| 11 | 驅動響應的首字符不正確 |
| 12 | 驅動響應的長度字符不正確 |
| 13 | 驅動響應錯誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數號不正確 |
| 16 | 選擇了無效的協議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無效的波特率 |
| 19 | 無通訊：驅動未激活 |
| 20 | 驅動響應中的參數或值不正確 |
滿足復雜技術任務的高性能套件
附加的PPI端口可以增加靈活性和通訊能力
本機帶40個輸入/輸出點
擴多7個擴展機架的擴展能力
Design
CPU 226 裝配有：
集成式 2 V 編碼器/負載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 具有 400 mA 輸出電流，它也可用作負載電源。2種型號：
帶多種電源和控制電壓內置數字量輸入/輸出：
24個輸入和 16 個輸出。2 個通訊接口:
可選作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進行數據交換。
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設備進行串行數據交換，例如在 ASCII 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
擴展總線：
連接擴展模塊 (只能使用 22x 系列的擴展模塊)。中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應高速計數器：
6 個高速計數器(30 kHz), 可通過參數設置使能和復位輸入，具有2個單獨的輸入端，可同時用作增/減計數器；或者可以連接2個具有90°相差脈沖列(4x20 kHz)的增量編碼器。通過數字量和模擬量擴展模塊進行*擴展(擴展模塊，選件)。
仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。模擬電位計:
2 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設定值計數器，例如設定時間。脈沖輸出：
2 個高頻脈沖輸出（最大 20 kHz）；用于定位任務及通過電源電路控制調頻電機和步進電機。實時時鐘：
例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持數據記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
控制系統PLC數字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現象依然存在；重新啟動PLC主機后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現場信號一一進行檢查后發現一回訊開關有異常。用萬用表測量后發現，回路電阻無窮大，這說明回訊開關壞而被數字輸入卡檢測到。 故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機PLC控制系統模擬輸入卡接收的現場信號在DCS上指示無窮大故障檢查、分析：分析可能是現場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現故障，于是更換通訊電纜，但現象依然如故。。
西門子PLC的基本結構及工作原理
PLC實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。plc基本結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。組態王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協議通訊時，設備地址應如何定義?1)硬件連接：計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。 2)DP協議設置：所有PLC必須設置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設置的DPmaster站；3)組態王中設備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，設備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設置無關)。 而對于MPI協議，我們的MPI驅動是通過調用西門子PLC的動態連接庫(等)實現和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現數據通訊。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態王進行通訊時，能否實現雙設備冗余的功能?可以實現。
西門子CPU中央控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
3.4 變頻器參數設置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：
表一：
| 參數 | 描述 | Cn010默認值 | 實際設置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設定值 |
| P2023 | RS485協議選擇 | 1 | 1 | USS協議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長度 | 2 | 2 | PZD部分的字數 |
| P2013[0] | USS PKW長度 | 127 | 127 | PKW部分字數可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 500 | 0 | 接收數據時間 |
3.5 使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協議。
1：為端口0USS協議，并啟用該協議。
0：為端口0PPI協議，并禁止USS協議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅動地址。
Done：當USS_INIT 指令執行完成后，Done=1。
Error：指令執行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。
Active：激活驅動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數：
狀態表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節，參見表：USS指令執行錯誤。
Status：V20返回狀態值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態。根據V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說明 |
| 0 | 沒有錯誤 |
| 1 | 驅動未響應 |
| 2 | 檢測到驅動響應中存在校驗和錯誤 |
| 3 | 檢測到驅動響應中存在奇偶校驗錯誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導致出錯 |
| 5 | 嘗試執行了無效命令 |
| 6 | 提供的驅動地址無效 |
| 7 | 該通訊接口不能實現USS協議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅動速度輸入溢出 |
| 10 | 驅動響應的長度不正確 |
| 11 | 驅動響應的首字符不正確 |
| 12 | 驅動響應的長度字符不正確 |
| 13 | 驅動響應錯誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數號不正確 |
| 16 | 選擇了無效的協議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無效的波特率 |
| 19 | 無通訊：驅動未激活 |
| 20 | 驅動響應中的參數或值不正確 |
圖5
注意：如果在數據塊中定義了某地址的數據，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數據，則當CPU內超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數據。
問題8：EEPROM寫入次數的統計？
回答：每次下載程序塊/數據塊/系統塊或者執行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調用SMB31/SMW32用于將數據寫入EEPROM內，否則CPU將很快報廢。
問題9：不使用數據塊的方法，如何在程序中實現不止一個V區數據的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區雙字給EEPROM區域，因而當有超過一個雙字的數據需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數據（字節/字/雙字）之后，通過一個標志位（如M0.0）來觸發下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標志位清零，以用于下一次的存儲數據的操作。
由于SM31.7在每次操作結束之后都自動復位，因而不能使用它作為第二次觸發操作的條件。
以上程序僅供參考。
