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西門子6ES7288-1CR40-0AA0

SIMATIC S7-200 CPU

可通訊，模塊化，緊湊型

特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點

• 強大的性能，

• 模塊化和

• 開放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗，適合于工業(yè)領域的各種應用：

• 結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇

• 在所有CPU型號中的基本和高級功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

• 杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

• 極其快速和的操作順序和過程控制

• 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

西門子PLC系列應用廣泛，在各種工業(yè)自動化控制領域都有應用。用戶在實際現(xiàn)場對西門子PLC系統(tǒng)進行調(diào)試過程中，會運用不同的通訊方式來實現(xiàn)設備之間的數(shù)據(jù)交換功能。本文下面對西門子PLC的通訊方式做一個分析，供用戶在實際使用過程中參考。

　　二、西門子PLC通訊方式

　　1、RS485串口通信

　　第三方設備大部分支持，西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

　　2、PPI通信

　　PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡讀寫指令沒有什么意義。

　　3、MPI通信

　　MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡多支持連接32個節(jié)點， 通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。MPI網(wǎng)絡節(jié)點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。

　　西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

　　1)全局數(shù)據(jù)包通信方式

　　2)無組態(tài)連接通信方式

　　3)組態(tài)連接通信方式

　　4、PROFIBUS-DP通信

　　PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標準和國際標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設備之間的通信。

　　5、以太網(wǎng)通信

　　以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。

西門子6ES7288-1CR40-0AA0

西門子S7-200SMART系列PLC

1.標準型晶體管輸出CPU模塊，ST20 2軸100kHz高速脈沖輸出；ST30/ST40/ST60提供3軸100kHz高速脈沖輸出，支持PWM和PTO脈沖輸出

2.在PWM方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等

3.在PTO方式(運動控制)中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的

4.CPU本體上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可組態(tài)為PWM輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO置完成上述功能

5.提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸人數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米)也可以使脈沖數(shù)

6.提供可組態(tài)的反沖補償

7.支持、相對和手動位控模式

7.支持連續(xù)操作

8.提供多達32組運動動包絡，每組包絡多可設置16種速度

9.提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始尋找方向和終接近方向進行選擇

西門子全新網(wǎng)絡管理軟件令工業(yè)網(wǎng)絡監(jiān)控更輕松。

目前，生產(chǎn)流程正日趨數(shù)字化。從化工廠到各生產(chǎn)設施，機器、傳動裝置、傳感器及其它組件都實現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)。將這些系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)與軟件結合在一起，企業(yè)就能以數(shù)字化的形式展現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境。在計算機模擬和優(yōu)化的幫助下，生產(chǎn)可變得更可靠、靈活和高效。而這一切的基礎則是順暢運行的通訊網(wǎng)絡。

然而，在工廠里，不同生產(chǎn)層級使用不同的聯(lián)網(wǎng)標準。因此，持續(xù)掌握所有設備的狀態(tài)并盡早探測中斷情況就成為了主要挑戰(zhàn)。全新的第13版Sinema Server軟件可提供較前版更佳的工廠生產(chǎn)環(huán)境概覽，而且款能用單個解決方案監(jiān)控機器情況與產(chǎn)出的軟件。它能自動探測整個網(wǎng)絡中的所有組件并在網(wǎng)絡瀏覽器中清晰顯示它們的狀態(tài)。這項功能的實現(xiàn)是由于Sinema Server既能利用常見的簡易網(wǎng)絡管理協(xié)議（SNMP）又能利用基于應用的Profinet和Simatic等協(xié)議從移動設備直接讀取診斷數(shù)據(jù)。

全系統(tǒng)監(jiān)控
在自動化程度很高的現(xiàn)代化工廠，網(wǎng)絡中有數(shù)以千計的獨立組件。除了生產(chǎn)機器及其控制器之外，這些組件還包括監(jiān)控裝置的傳感器及計算機和服務器。迄今為止，生產(chǎn)工廠監(jiān)控主要分為兩部分：自動化層面的監(jiān)控，即監(jiān)控機器通過Profinet行業(yè)標準進行的通訊，和跨生產(chǎn)通訊層面的監(jiān)控，即監(jiān)控獨立系統(tǒng)間的通訊。

Sinema Server V13能將這兩種監(jiān)控結合在一起。它的軟件可自動探測網(wǎng)絡中所有的Profinet和以太網(wǎng)設備。因此，維護人員僅通過單個用戶界面就可全面了解整個網(wǎng)絡的狀況。而針對每個設備，軟件都可檢測出其設備制造商、組件型號、現(xiàn)狀、位置及裝載軟件版本等信息。它還能從西門子Simatic控制器及聯(lián)網(wǎng)設備中讀取更多信息，從而實現(xiàn)故障探測等功能。

此外，數(shù)據(jù)還能傳輸給外部應用。這些數(shù)據(jù)可在之后用于了解在特定位置使用了哪些組件或所有設備類型是否均使用了相同版本的軟件等。該軟件實現(xiàn)了系統(tǒng)化追蹤不同通訊層級狀態(tài)間是否存在特定關系的功能。譬如，企業(yè)將能夠清楚地了解網(wǎng)絡傳輸干擾是否及如何影響生產(chǎn)可用性。

更少警報
Sinema Server V13的一個特殊功能是能將常規(guī)變化考慮在內(nèi)。這種常規(guī)變化通常發(fā)生于機器人在具有自己網(wǎng)絡ID的不同工具間切換等情況下。這時，組件的狀態(tài)會從“庫存"變成“在用"。Sinema Server可自動將這種狀態(tài)變化標記為“非緊急"，并且不向維護人員發(fā)送警報通知，令他們的工作更為輕松。

Sinema Server還能將收集到的數(shù)據(jù)存入檔案中，這使其能在之后對數(shù)據(jù)進行分析，而這些分析通常由于時間緊張而無法在系統(tǒng)正常運行過程中進行。這些網(wǎng)絡狀態(tài)的數(shù)據(jù)也能成為對優(yōu)化網(wǎng)絡提供建議的基礎。