*西門子6SE7032-1EG60

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在主動軸和虛擬跟隨軸上手動組態延遲時間

如果在主動值設置中延長了主動軸的延遲時間，則主動軸代理處的外推時間會縮短，或主動軸代理處分配的主值的插值時間會

延長。這能夠減少主值的加速度和延遲相位外推產生的誤差。

如果主動軸代理處的延遲時間延長，則外推時間會延長或插值時間會縮短。

跟隨誤差的計算

跟隨誤差是設定位置與實際位置之間的差值，以驅動裝置上軸的連接為基準。與文檔中所述特性不同，控制器到驅動裝置間的

設定值以及驅動裝置到控制器間實際位置值的傳輸時間不在跟隨誤差范圍內。因此，跟隨誤差的值不等于控制器中可用的設定

值減去現有的實際位置所得的差值。

通過動態調整進行用戶轉換的性能 (S7-1500T)

在工藝版本 V5.0 中，進行用戶轉換時 MC-Interpolator [OB92]

的運行時間更長。隨著 MC-Interpolator [OB92] 運行時間的增

加，較低優先級的組織塊的運行時間會延長。

使用運動機構中的運動進行混合 (S7-1500T)

在混合過程中，運動機構中的各軸可能發生動態超馳。

極少數情況下，同步“點對點”運動可能無法混合到下一個移動中。此時，可增加 MC Servo OB 的循環時間。

路徑運動和同步“點對點”運動（sPTP 運動）間的混合 (S7-1500T)

使用從路徑運動到 sPTP 運動的混合時，可能不會明顯縮短任何混合或混合分段。

使用混合路徑運動與 sPTP 運動時，可將路徑動態設置得盡可能高：

• 加加速度

• 加速度

在固件版本 V2.8.2 中，該錯誤已更正。

更改同步“點對點”運動（sPTP 運動）的超馳 (S7-1500T)

更改超馳時，sPTP 運動的刀具中心點 (TCP) 運動路徑可能變更。

如果要保留 TCP 的運動輪廓，則操作運動機構時，需對超馳進行小幅度更改。

在固件版本 V2.8.2 中，該錯誤已更正。