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| 電動機(jī)功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦 | 重量 | 1kg |
將 PID 指令插入用戶程序時，STEP 7 會自動為指令創(chuàng)建工藝對象和背景數(shù)據(jù)塊。 背景數(shù)據(jù)塊包含 PID 指令要使用的所有參數(shù)。 每個 PID 指令必須具有自身的背景數(shù)據(jù)塊才能正確工作。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子文本顯示器TD400C
PID 控制
STEP 7 為 S7-1200 CPU 提供以下 PID 指令：
● PID_Compact 指令用于通過連續(xù)輸入變量和輸出變量控制工藝過程。
● PID_3Step 指令用于控制電機(jī)驅(qū)動的設(shè)備，如需要通過離散信號實現(xiàn)打開和關(guān)閉動作的
閥門。
● PID_Temp 指令提供一個通用的 PID 控制器，可用于處理溫度控制的特定需求。
說明西門子文本顯示器TD400C
只有 CPU 從 STOP 切換到 RUN 模式后，在 RUN 模式下對 PID 組態(tài)和下載進(jìn)行的更改
才會生效。而在“PID 參數(shù)”(PID parameters) 對話框中使用“起始值控制”(Start value
control) 進(jìn)行的更改立即生效。
全部三個 PID 指令（PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp）都可以計算啟動期間的 P
分量、I 分量以及 D 分量（如果組態(tài)為“預(yù)調(diào)節(jié)”）。還可以將指令組態(tài)為“調(diào)節(jié)”，
從而可對參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。用戶無需手動確定參數(shù)。
說明
以恒定的采樣時間間隔執(zhí)行 PID 指令（在循環(huán) OB 中）。
由于 PID 回路需要一段時間來響應(yīng)控制值的變化，因此請勿在每個循環(huán)中都計算輸出值。請
勿在主程序循環(huán) OB（如 OB 1）中執(zhí)行 PID 指令。
PID 算法的采樣時間表示兩次輸出值（控制值）計算之間的時間。在自調(diào)節(jié)期間計算輸出值，
并取整為循環(huán)時間的倍數(shù)。每次調(diào)用時都會執(zhí)行 PID 指令的所有其它函數(shù)。
PID 算法
PID（比例/積分/微分）控制器會測量兩次調(diào)用之間的時間間隔并評估監(jiān)視采樣時間的結(jié)果。
每次進(jìn)行模式切換時以及初始啟動期間都會生成采樣時間的平均值。該值用作監(jiān)視功能的參
考并用于計算。監(jiān)視包括兩次調(diào)用之間的當(dāng)前測量時間和定義的控制器采樣時間的平均
值。