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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,農林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
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CPU 中內置的運動控制使用運動軸來控制步進電機或伺服電機的速度和運動。
產品簡介
詳細介紹
6ES7314-6BG03-0AB0
組態運動包絡
曲線是一個預定義的移動描述，它包括一個或多個移動速度，影響著從起點到終點的位置
變化。 不需要為了使用運動軸而定義曲線。 您可以使用運動向導提供的指令控制移動，
無需運行曲線。
曲線由多個步組成，每一步包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運
行的一串固定數量的脈沖。 如果是單步運動或者是多步運動的后一步，還應該包括一
個由目標速度到停止的減速過程。
運動軸多支持 32 個曲線。
定義運動曲線
運動向導會指導您完成運動曲線定義，您可以在其中為應用定義每一個運動曲線。 對于
每一個曲線，您可以選擇操作模式并為曲線的每一步定義指標。 運動向導允許您為每個
曲線定義符號名稱，您只需在定義曲線時輸入符號名稱即可。
6ES7314-6BG03-0AB0
運動控制的特點
運動控制可在多三個軸運動中提供開環位置控制所需的功能和性能：
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提供高速控制，速度從每秒 20 個脈沖到每秒 100,000 個脈沖
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支持急停（S 曲線）或線性加速及減速
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提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以
使用脈沖數
●
提供可組態的反沖補償
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支持、相對和手動位控方式
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提供連續操作
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提供多達 32 個移動曲線，每個曲線多可有 16 種速度
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提供四種不同的參考點搜索模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向
進行選擇
● 提供 SINAMICS V90 驅動器的相關支持
使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 可以創建運動軸所使用的全部組態和曲線信息。 這些信
息和您的程序塊一起下載到 CPU 中。