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| 電動機功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,生物產業,地礦 | 重量 | 1kg |
在 CPU 運行時無法執行運動控制命令。 CPU 必須處于 STOP 模式才能要更改速度和方
向、停止和啟動運動以及使用點動工具。
產品簡介
詳細介紹
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理解運動軸的組態/曲線表
概述
我們開發的運動控制向導能夠根據您對運動控制系統相關問題所做的回答自動生成組態和
曲線信息，從而可使運動應用更容易。組態/包絡表信息供要創建個人運動控制例程的高
級用戶使用。
組態/包絡表位于 S7-200 SMART CPU 的 V 存儲區。如下表所示，組態設置存儲在下列
信息類型中：
●
組態塊：包含在準備執行位置命令時用于設置運動軸的信息
●
交互塊：支持由用戶程序直接設置位置參數
●
曲線塊：描述運動軸要執行的預定義移動操作。多可組態 32 個包絡塊。
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說明
組態/包絡表的包絡塊可包含多達 32 個運動包絡。要創建 32 個以上移動包絡，可以通
過更改存儲在組態/包絡表指針中的值來交換組態/包絡表。
了解運動軸的 RP 搜索模式
下圖提供每個 RP 搜索模式的不同選項圖：
● RP 搜索： 模式 1 顯示 RP 搜索模式 1 的兩個選項。此模式將 RP 定位在靠近工作區
一側的 RPS 輸入開始激活的位置。
● RP 搜索： 模式 2 顯示 RP 搜索模式 2 的兩個選項。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入
的激活區域的中心。
● RP 搜索： 模式 3 顯示 RP 搜索模式 3 的兩個選項。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入
的激活區域外的數量的零脈沖 (ZP) 處。
● RP 搜索： 模式 4 顯示 RP 搜索模式 4 的兩個選項。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入
的激活區域內的數量的零脈沖 (ZP) 處。
對于每種模式，存在四種 RP 搜索方向和 RP 接近方向組合。 （只顯示了兩種組合。）
這些組合決定了 RP 搜索操作的模式。 對于每種組合，也存在四種不同的起點：
已定位每個圖的工作區，以便從參考點移動到工作區需要以 RP 接近方向相同的方向移
動。 通過在此方向選擇工作區的位置，搜索參考點后移除了所有機械齒輪系統的反沖，
以便次移動到工作區。