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三維力傳感器標定時應該注意哪些事項?

閱讀:854        發布時間:2021-9-8
  1. 傳感器的固定:傳感器上標有X、Y、Z軸,在工裝上安裝固定傳感器時需要注意安裝的方向,保證傳感器的受力方向分別和X、Y、Z軸保持平行。

  2. 傳感器和儀表的接線:接線之前需要先區分開控制X軸、Y軸、Z軸的儀表,每臺儀表分別控制一個方向。傳感器共有8根線,Blue:E+ ,Black:E-, Gray:Sig(X)+, Green:Sig(X)-,Brown:Sig(y)+,Yellow:Sig(y)-,White:Sig(z)+,Red:Sig(z)-;

  3. 傳感器+儀表的標定:首先將傳感器工裝固定好,保證傳感器的X軸豎直向下,之后在傳感器上放置標準砝碼,通過控制X軸的儀表正常標定即可,依次分別對Y軸和Z軸方向進行標定即可。

  4. 通訊測試:按照接線圖將線接好,通過測試軟件測試儀表的通訊是否正常。

  5. 模擬量的測試:首先將測試軟件上模擬量調試開關打開,調整C0參數使萬用表顯示電壓為5V,C1參數調整為10V,C6調整為0V,C4參數調整為5000(放置2KG傳感器時萬用表顯示7V)。

  6. 儀表基本參數設置:b3(上限值)設置為5000,a1設置為2(2位小數點)

  7. 標定完成:儀表模擬量調整完成后,需要將調試軟件上模擬量調試開關關閉。

注意:調整C4參數時需要點擊確定保存,萬用表顯示讀數才會更改。儀表編號一定要和標定的傳感器對應上,且XYZ要確定區分開。


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