CompactRIO擴展模塊可連接到控制器的處理器I/O（如USB和以太網(wǎng)），用以擴展其功能。此模塊可與CompactRIO控制器、工業(yè)控制器、CompactRIO單板控制器和PXI控制器配合使用，從而擴展系統(tǒng)功能，例如擴大存儲容量來存儲更多數(shù)據(jù)，以及增加系統(tǒng)的USB端口數(shù)量或時間敏感型網(wǎng)絡(TSN)以太網(wǎng)端口數(shù)量。另外，CompactRIO擴展模塊具有與其他CompactRIO模塊相同的耐沖擊性和振動性能，并且可以通過機械方式連接到控制器，從而利用安裝配件實現(xiàn)集成。

4端口802.1AS CompactRIO以太網(wǎng)開關擴展模塊 - cRIO-9805是一款4端口以太網(wǎng)交換機，可通過1000 Base-TX網(wǎng)絡接口為其他端口提供802.1AS網(wǎng)絡同步功能。此模塊為DHCP +鏈路本地、DHCP、靜態(tài)和鏈路本地網(wǎng)絡IP配置提供TCP/IP和UDP網(wǎng)絡協(xié)議支持。cRIO-9805通過其四個內(nèi)部開關端口，自動協(xié)商10、100或1000 Mbps通信速率。