德國力士樂比例閥Rexroth*

德國力士樂比例閥,德國Rexroth電磁換向閥電液比例控制系統，盡管其結構各異，功能也不盡相同，但都可歸納為由功能相同的基本單元組成的系統。如圖所示，圖中的虛線為可能實現的檢測與反饋。包含外反饋回路的控制系統才稱為閉環控制系統，不包含外反饋的稱為開環系統，如果存在比例閥本身的內反饋，也可以構成實際的局部小閉環控制。但一般也不會稱為閉環系統。
組成電液比例控制的基本組件有:
德國力士樂比例閥,德國Rexroth電磁換向閥(1)指令組件 它是給定控制信號的產生與輸入的組件?？梢允切盘柊l生裝置或過程控制器。在有反饋信號的情況下，它給出與反饋信號有相同形式和量級的控制信號。
(2)比較組件 它的作用是把給定信號與反饋信號進行比較，得出偏差信號作為電控器的輸入。進行比較的信號必須是同類型的，比例控制器的輸入量為電學量，因此反饋量也應當轉換為同類型的電學量。如遇不同類型的量作比較，在比較前要進行信號類型轉換，例如A/D、D/A轉換、機-電轉換等。
(3)電控器 電控器通常被稱為比例放大器。由于含在比例閥內的電磁鐵需要的控制電流較大(0～80mA)而偏差控制(信號)電流較小，不足以推動電磁鐵工作;且偏差信號的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求，所以要使用電控器對控制信號進行功率放大和對輸入的信號進行加工、整形，使其達到電-機械轉換裝置的控制要求。
(4)比例閥 比例閥內部又分為兩大部分，即電-機械轉換器及液壓放大組件，還可能帶有閥內的檢測反饋組件。電-機械轉換器，它是電液的接口組件。它把經過放大后的電信號轉換成與其電學量呈正比的力或位移。這個輸出量改變了液壓放大級的控制液阻，經過液壓放大作用，把不大的電氣控制信號放大成足以驅動系統負載液壓能。這是整個系統的功率放大部分。
(5)液壓執行器 通常指液壓缸或液壓馬達，它是系統的輸出裝置，用于驅動負載。
(6)檢測反饋組件 對于閉環控制需要加入檢測反饋組件。它檢測被控量或中間變量的實際值，得出系統的反饋信號。檢測組件有位移傳感器、測速發電機等。檢測組件往往又是信號轉換器(例如機電/機液轉換)，用于滿足比較的要求。從圖中可見，檢測組件有內環、外環之分。內環檢測組件通常包含在比例閥內，用于改善閥的動、靜特性。外環檢測組件直接檢測輸出量，用于提高整個系統的性能和控制精度。 

德國力士樂比例閥Rexroth*

電液比例控制系統可以從不同的角度按很多方式來進行分類。電液伺服控制系統是一種廣義上的比例控制系統。因而比例控制可以參照伺服控制按代表系統一定特點的分類方式進行分類。
按被控量是否被檢測和反饋來分類，可分為開環比例控制和閉環比例控制系統。由于比例閥是適應較低精度的控制系統而開發的產品，目前的應用以開環控制為主。隨著整體閉環比例閥的出現，其主要性能與伺服閥無異，因而采用閉環比例控制的場合也會越來越多。
按控制信號的形式來進行分類，可分為模擬控制和數字式控制。后者又分為脈寬調制、脈碼調制和脈數調制等。
按比例組件的類型來分類，可分為比例節流閥控制和比例容積控制兩大類。比例節流控制適用于功率較小的系統，而比例容積控制用在功率較大的場合。

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