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三菱電機伺服系統過載報警消除方法
三菱電機伺服系統過載報警消除方法：
一.過載的原因
伺服放大器內部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當電機驅動負載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續較短時間后，放大器就會有過載報警。
三菱電機伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發生：
1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機的*大輸出力矩
2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于*大輸出力矩，且運行一段時間
以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明，當伺服電機輸出力矩為200%額定力矩時，如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內的IPM就會因為過熱而出現過載報警。
二.消除過載報警的方法
上述說明了產生過載報警的原因，那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。