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PosMV系列三維姿態/慣導
主要特點：
POSMV 將GNSS 數據與IMU 的角速度和加速度數據進行融合，從而提供穩定又定位和定向數據。POSMV采用微秒級的時間精度對位置（經度、緯度和高程）、方向（橫搖角、縱搖角和航向角）、涌浪、速度和性能指標進行同步，從而為客戶提供一個整體的、綜合性解決方案。在遇到GPS 接收不連續或多路徑效應的情況下，具有消除定位漂移和快速重新獲取信號的功能。
PosMV系列三維姿態/慣導根據精度需求，有四種產品可供選擇：
技術參數 | |||||
型號 | 參數 | DGPS | Frugo Marinestar | IARTK | GNSS 失效時精度 |
POS MV SurfMaster
• 橫搖 / 縱搖角的測量精度優于 0.03度
•IMU 封裝可選，支持甲板和水下安裝
• 可選采用機架固定或小型化封裝
• *支持 POSPacMMS |
定位 |
0.5 - 2 m |
水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直 : +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) |
丟失 30 s 小于6m 漂移（RTK） |
橫搖 & 縱搖 | 0.040° | 0.030° | 0.030° | 0.050° | |
艏向 | 0.080°（2 m 基線） 0.060°（4 m 基線） |
-- |
-- | 丟失一小時小于 1° 的偏移 | |
涌浪 | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 |
-- |
-- | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 | |
POS MVWaveMaster II
• 橫搖 / 縱搖角的量測精度優于 0.02度
•IMU 封裝可選，支持甲板和水下安裝
• 可選采用機架固定或 小型化封裝
• *支持 POSPacMMS |
定位 |
0.5 - 2 m |
水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直 : +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | 丟失 30 s 小于 3 m 漂移（RTK） 丟失 60 s 小于 9 m 漂移（RTK） |
橫搖 & 縱搖 | 0.030° | 0.020° | 0.020° | 0.040° | |
艏向 | 0.030°(2 m 基線) 0.015°(4 m 基線） | ） -- |
-- | 丟失一小時小于 2° 的偏移（＜ 60s 時， 失效可以忽略不計） | |
涌浪 | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 |
-- |
-- | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 | |
POS MV OceanMaster
• 橫搖 / 縱搖角的量測精度優于 0.01度
•IMU 封裝可選，支持甲板和水下安裝
• 可選采用機架固定或 小型化封裝
• *支持 POSPacMMS |
定位 |
0.5 - 2 m |
水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直 : +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) |
~6m(DGPS) ~3m(RTK) |
橫搖 & 縱搖 | 0.020° | 0.010° | 0.010° | 0.030° | |
艏向 | 0.020°（2 m 基線） 0.010°（4 m 基線） | 0.020°（2 m 基線 0.010°（4 m 基線 | 0.020°（2 m 基線） 0.010°（4 m 基線） | 丟失一小時小于0.1° 的偏移 （＜ 60s 時，失效 可以忽略不計） | |
涌浪 | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 | |
POS MV Elite
• 橫搖 / 縱搖角的量測精度優于0.005 度
•IMU 封裝可選，支持甲板安裝
• 可選采用機架固定或小型化封
• *支持 POSPacMMS |
定位 |
0.5-2 m | 水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直 : +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | DGPS 丟失 60 s 小于 1.5 m 漂移 RTK 丟失 60 s 小于 0.5 m 漂移 | |
橫搖 & 縱搖 | 0.0050° | 0.003° | 0.0030° | 0.03° | |
艏向 | 0.008°，4 m 基線 0.015°，2 m 基線 0.025°，單天線， 典型的軌跡測量 |
-- |
-- | 0.03°( 典型的軌跡測 量 ) | |
涌浪 | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 |
-- |
-- | 5 cm 或 5% 量程 2 cm 或 2% 量程 | |
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