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機床加工組裝專用HD諧波減速機CSF-14-30-2UH是磨床必須配備的附件，用它可以靜平衡砂輪，以達到正確使用砂輪的目的，加水平儀還可以檢測精密工件的靜平衡。

機床加工組裝專用HD諧波減速機CSF-14-30-2UH選用優質材料作平衡軸，經熱處理以及精密的加工與裝配故而精度高，性能穩定是一理想的機床附件。 一般直徑大于125mm的砂輪都要進行平衡，使砂輪的與其旋轉軸線重合。不平衡的砂輪在高速旋轉時會產生振動，影響加工質量和機床精度，嚴重時還會造成機損壞和砂輪碎裂. 引起不平衡的原困主要是砂輪各部分密度不均勻，幾何形狀不對稱以及安裝偏心等。因此在安裝砂輪之前都要進行平衡，砂輪的平衡有靜平衡和動平衡兩種。一般情況下，只需作靜平衡，但在高速磨削(速度大于 50m/s)和高速度磨削時，必須進行動平衡。 平衡時將砂輪裝在平衡心軸上， 然后把裝好心軸的砂輪平放到砂輪平衡支架的平衡導軌上，砂輪會作來回擺動，直至擺動停止。機床加工組裝專用HD諧波減速機CSF-14-30-2UH可以在任意位置都靜止不動。如果砂輪不平衡，則其較重部分總是轉到下面. 這時可移動平衡塊的位置使其達到平衡。