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 這樣的架構允許脫鉤工作（decoupled operation），哈默納科激光掃描儀諧波CSG-65-160-2A-GR    通過這種方式大型或是更為復雜的系統得以建立，其中names方式是一種行之有效的手段。names方式在ROS系統中扮演極為重要的角色： topics, services, and parameters 都有各自的names。每一個ROS客戶端庫都支持重命名，這等同于，每一個編譯成功的程序能哈默納科激光掃描儀諧波CSG-65-160-2A-GR 夠以另一種形似【名字】運行。

 例如，為了控制一個北陽激光測距儀（Hokuyo laser range-finder），我們可以啟動這個hokuyo_node 驅動，這個驅動可以給與激光儀進行對話并且在"掃描"topic下可以發布sensor_msgs/LaserScan 的信息。為了處理哈默納科激光掃描儀諧波CSG-65-160-2A-GR 數據，我們也許會寫一個使用laser_filters的node來訂閱"掃描"topic的信息。