新寶諧波減速機CSD-32-160-2A-GR回轉送進機構是冷軋管機的重要部件, 與軋機機架的往復運動*同步協調運行, 必須在機架的一個往復行程中規定的前極限和后極限位置的很短的時間內快速完成管坯的送進與回轉動作。一方面, 為了使孔型的工作段有足夠的長度用于金屬的變形, 盡量縮短回轉送進段的長度。

另一方面, 回轉送進機構要求在較長的時間內運行以降低沖擊負荷, 減少噪音, 提高性能, 延長使用壽命。為了適應軋機高速、高精度、連續化、全自動化的發展, 回轉送進機構歷經多次改進。以下是我國軋機所采用的回轉送進機構形式。

1 普通軋機回轉送進機構

(1)馬爾泰盤機構。該機構沖擊和噪音大,不適合高速軋制, 為了獲得不同的送進量和轉角, 必須配置不同速比的齒輪以達到改變送進量的目的。

(2)減速箱型回轉送進機構。該機構在軋制速度較高時沖擊也大, 送進量和轉角誤差很大。

(3)液壓回轉送進機構。該機構回轉部件結構簡單, 零件較少, 轉動慣量較小, 沖擊小, 噪音小。但液壓元件易損壞, 漏油較嚴重, 送進量和轉角不夠準確, 對產品的產量和質量均有不良影響。

(4)直流電機回轉送進機構。該機構在運轉過程中噪音大為減少, 運轉速度亦有所提高。但是直流電機的響應速度慢, 送進量和轉角的精度不夠理想。

以上回轉送進機構比較落后, 但我國還在大量使用, 不適合冷軋管機發展的需要, 應該逐步淘汰。

2 三種*的回轉送進機構

(1)游動絲杠回轉送進系統。該機構是根據德國SMS-Meer公司KPW型冷軋管機的回轉送進機構設計而成。1982 ~ 1985年間, 由中重院設計、制造了該機構并進行試驗, 效果良好。隨即設計了LG-30 -GH型環形孔型長行程的高速冷軋管機。洛陽礦山機械工程設計研究院于1985年后設計并制造完成臺環形孔型長行程高速冷軋管機LG-55 -Ⅲ型以及后來設計制造的LG-90 -GH、LG-90 -GHL和LG-60 -GH型軋機均采用游動絲杠回轉送進機構。

游動絲杠回轉送進機構由擺桿調節機構, 游動絲杠傳動裝置, 芯棒卡盤, 芯棒微調機構, 送進、快退傳動機構, 轉角及輸出機構, 送進量顯示機構, 快退電機傳動機構, 潤滑系統, 上、中、下箱體組成。

該機構采用電機-凸輪-擺桿-游動絲杠-游動蝸桿傳動。軋管時, 當管坯在孔型塊的開口區, 同孔型脫離接觸的一瞬間, 回轉送進裝置將其向前送進一個距離, 即送進量;同時隨芯棒一起轉過一個角度, 即回轉角。回轉送進是在曲軸傳動的一個有限的轉角范圍內進行的。

60年代初SMS-Meer公司就開始研究這種回轉送進機構, 先后經歷四代改進, 出現過四種形式。種是凸輪-可變掛輪-游動絲杠形式。

新寶諧波減速機CSD-32-160-2A-GR在60 ~ 70年代初, Meer公司采用的這種形式的回轉送進箱僅有幾檔有限的送進量, 而且要靠調整齒輪速比、更換齒輪或換擋實現。第二種是凸輪-齒鏈式無級變速器-游動絲杠形式, 這種形式的回轉送進系統, 有把齒鏈式無級變速器放在回轉送進箱內的, 有放在外邊的, 這種形式的回轉送進箱使送進量范圍擴大, 但受齒鏈式無級變速器變速器傳遞功率的限制, 不能運用到大型軋管機上。第三種是凸輪-齒鏈式無級變速器+分擋齒輪變速箱-游動絲杠形式。齒鏈式無級變數器和分擋齒輪變速箱放在回轉送進箱外, 既加大了送進量的調整范圍, 也延長了齒鏈式無級變速器的使用壽命。在70年代初到80年代末, Meer公司采用第二、第三種形式回轉送進箱。第四種是凸輪-調速電機(直流電機或交流變頻電機)-游動絲杠形式, 90年代以來一直被Meer公司采用。

2003年以來, 中重院對Meer游動絲杠回轉送進機構進行了改進, 并成功地應用到LG-90-HL、LG-110 -HL、LG-120 -HL、LG-150-HL、LG-180 -HL、LG-220 -HL型大規格冷軋管機上。