HD扁平伺服馬達SHA-32A-101SG-B12A200  harmonic  哈默納科  伺服電機

減速機蓋的緊固螺栓用來承受軸承外圈傳給機蓋的力，并使機蓋和機座的結合面壓緊以防止漏油。結合面具有35-60的單位壓力就能保證減速器機蓋的可靠工作。

軸承座附近的螺栓zui重要，如果將機蓋視為是剛性的，則確定軸承孔旁邊的螺栓承受的載荷時，需要列出這些螺栓變形*的方程式或者運用變形假設。忽略機蓋的剛性，軸承作用于機蓋的力由其附近的兩只螺栓所承受，HD扁平伺服馬達SHA-32A-101SG-B12A200這時候其解zui簡單。這時候作用于機蓋上的彎矩等于零，而且螺栓上的作用力zui大。

潤滑脂的強度極限決定它在軸承旋轉部分上的粘著能力，和在離心力作用下不被甩出的能力。同時強度極限也影響潤滑脂流向摩擦零件的能力。為了防止在離心力的作用下從滾動軸承內甩出，必須使潤滑脂在zui高使用溫度時，具有足夠高的強度極限。但是為了保證潤滑脂流向軸承的滾道內，強度極限也不應過高。

減速器有時并不承受上述載荷的作用。懸置式電動機減速器僅承受反力距的作用，很多情況下沒有懸臂載荷和慣性力。

減速器內齒圈調質硬度不變，行星齒輪和中心輪齒輪經滲碳處理，滾動軸承仍工作良好。

通常潤滑油中不止是加入一種添加劑，而是加入經精確平衡各種特性的數種添加劑。根據對潤滑油氧化過程的不同影響，幾種抗氧化劑的混合物的抗氧化性比某一種添加劑的效果更好。去溝添加劑及其抗氧化添加劑的混合物能提高接觸表面的抗點蝕強度。