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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
系統(tǒng)組成
日本HD諧波減速機(jī)應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動控制CSG-20-80-2A-GR一個運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括:
一個運(yùn)動控制器用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。
一個驅(qū)動或放大器用以將來自運(yùn)動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為*的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動。
一個反饋傳感器如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
通常，一個運(yùn)動控制系統(tǒng)的功能包括:
速度控制
點(diǎn)位控制(點(diǎn)到點(diǎn))。有很多方法可以計算出一個運(yùn)動軌跡，它們通常基于一個運(yùn)動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。
電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機(jī)械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉(zhuǎn)盤，它們按照一個給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關(guān)系。
選擇運(yùn)動控制器
日本HD諧波減速機(jī)應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動控制CSG-20-80-2A-GR1.根據(jù)要開發(fā)設(shè)備的工作特點(diǎn)，確定伺服電機(jī)的類型。
2.確定要控制的電機(jī)軸數(shù)和電機(jī)工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。
4.確定輸入輸出開關(guān)量的數(shù)量。
5.根據(jù)以上內(nèi)容，選擇合適的運(yùn)動控制器