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同一批齒輪試件，最后應嚴格地側定化學成分、表面 硬度、金根組織、晶粒粗細、硬化層厚度、硬度變化曲線、HD諧波減速機FHA-11C-100-E200-C含碳量變化曲線、齒面及齒根表面的殘余應力等，并且應采用統計檢驗方法，剔除其中不合格的齒輪試件，使它們在各方面盡量保證一致。
對于同一批齒輪試件，在經過精心設計，嚴格控制材料，加工和跑合運轉后，若各項數據仍然存在一定范圍的離散性，這是允許的。在進行主HD諧波減速機FHA-11C-100-E200-C、從動齒輪試件配對時，應盡可能使各對齒輪試件的硬度差、齒寬差、頂圓直徑差等大致接近。
齒面接觸疲勞強度在幾何尺寸上主要和齒輪傳動的中心距和齒寬有關，即中心距越大或齒寬越寬，則齒輪的承載能力越大。當試驗機的中心距一定討，設計齒輪試件只是確定其齒寬的大小。其回轉軸與主軸垂直。此外，還有分別加裝在兩個滑板上的回轉刀架的結構形式。這種結構的數控車床稱為雙刀架四坐標數控車床。每個獨立刀架的切削進給可分別控制，因而可同時切削同一工件的不同部位，不僅加工范圍廣，還能提高加工效率
所謂機床布局是指根據工件的工藝分類所孺運動及主要技術參數而確定各部件的相對位置，并完成工件和刀其的相對運動，保證加工精度，方便操作、調整和維修，且要求外型美觀，結構緊湊。