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機(jī)械手是由于現(xiàn)代科技高速發(fā)展以及其在現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域中的高度應(yīng)用而出現(xiàn),特別是機(jī)械手在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用使得人類從繁重的、單調(diào)的、無意義的臟、亂、差的工作環(huán)境中*解放出來，大大推動了人類社會的前進(jìn)步伐。所以本論文旨在設(shè)計(jì)出一款既實(shí)用成本又低還能應(yīng)用哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波CSD-17-50-2A-R于一般勞動工作中的四自由度搬運(yùn)機(jī)械手,具體設(shè)計(jì)過程采用的是在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域比較*模塊化設(shè)計(jì)方法，就是對機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制和驅(qū)動系統(tǒng)、以及各零部件等分類、分步進(jìn)行設(shè)計(jì)。本課題所設(shè)計(jì)的這種四自由度搬運(yùn)機(jī)械手可應(yīng)運(yùn)于一般的流水作業(yè)線和個(gè)體貨倉的搬運(yùn)等工作中,具有一定的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。

機(jī)械手是當(dāng)今世界的科技革命發(fā)展飛速變革的必然產(chǎn)物，它的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)今的工業(yè)、制造業(yè)水平發(fā)展到了有高水平階哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波CSD-17-50-2A-R段。初出現(xiàn)的機(jī)械手只是應(yīng)用在航空航天和海洋勘探等科技領(lǐng)域，隨著近幾十年來計(jì)算機(jī)在科技領(lǐng)域全面應(yīng)用，科技革命的變革也加速了科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展。在此背景下機(jī)械手技術(shù)也在飛速發(fā)展，并且在其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷地深入、飛速地拓寬，特別是近些年來機(jī)械手在現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域更是得到了非常廣泛的應(yīng)用。一般勞動工作中的四自由度搬運(yùn)機(jī)械手,具體設(shè)計(jì)過程采用的是在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域比較*模塊化設(shè)計(jì)方法，就是對機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制和驅(qū)動系統(tǒng)、以及各零部件等分類、分步進(jìn)行設(shè)計(jì)。本課題所設(shè)計(jì)的這種四自由度搬運(yùn)機(jī)械手可應(yīng)運(yùn)于一般的流水作業(yè)線和個(gè)體貨倉的搬運(yùn)等工作中,具有一定的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。