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哈默納科水平旋轉機器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R
手臂和手腕的運動具有五個自由度(水平旋哈默納科水平旋轉機器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R轉;上下俯仰;水平伸縮;手腕的擺動的轉動)，采用極坐標形式。同年，美國另一家機械鑄造公司也研制出另一種工業機器人，商品名稱叫“沃莎特蘭"。其原意是靈活搬運。
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哈默納科水平旋轉機器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R
手臂和手腕的運動具有五個自由度(水平旋哈默納科水平旋轉機器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R轉;上下俯仰;水平伸縮;手腕的擺動的轉動)，采用極坐標形式。同年，美國另一家機械鑄造公司也研制出另一種工業機器人，商品名稱叫“沃莎特蘭"。其原意是靈活搬運。
它的手臂能水平旋轉，垂直和水平移動;手腕也能擺動和轉動哈默納科水平旋轉機器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R，特別適宜于搬運重物。它也是液壓驅動，采用圓柱坐標形式。這兩種上業機器人都是一個獨立的裝置<包括多自由度的機械手臂、驅動系統、控制系統、示教裝置等)。使用者只要用***的像飯盒大小的示教盒預先示教一遍動作，它們就能記住，哈默納科水平旋轉機器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R以后自動地重復這些動作。由于示教非常方便，在要求機器人改變動作時，只要重新示教一遍即可