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哈默納科機器人關節諧波傳動SHF-45-100-2UH
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操作機的主要類型
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哈默納科機器人關節諧波傳動SHF-45-100-2UH
***代為感覺型機器人，如有力覺、觸覺和視覺等，哈默納科機器人關節諧波傳動SHF-45-100-2UH它具有對某些外界信息進行反饋調整的能力，目前已進人應用階段。第三代為智能型機器人,它具有感知和理解外部環境的能力，在工作環境改變的情況下，也能夠成功地完成任務，它尚處于實驗研究階段。
操作機的主要類型
操作機機構·般為空間開鏈連哈默納科機器人關節諧波傳動SHF-45-100-2UH桿機構其運動副又稱為關節(柯nt)，由于結構和便于驅動的原因，常用轉動關節和移動關節，獨立驅動者稱為主動關節，反之為從動關節。在操作機中主動關節的數月應等于操作機的自由度。由于手儲機構基本上決定了操作機的工作空間范圍，哈默納科機器人關節諧波傳動SHF-45-100-2UH所以手臂運動通常稱為操作機的主運動;工業機器人也常按手臂運動的坐標形式來進行分類。