西門子6RY1702-0AA03

西門子數字化工業軟件致力于推動數字化企業轉型，實現滿足未來需求的工程、制造和電子設計。我們的解決方案可幫助各類規模的企業創建并充分利用數字化雙胞胎，為機構帶來全新的洞察、機遇和自動化水平，促進創新。西門子6RY1702-0BA01 價格及選型說明

西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、西門子觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器, PROFIBUS 西門子DP電纜，西門子DP總線，PROFIBUS DP拖纜，PROFINET TYP A網線，RJ45以太網接頭
 
西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等

西門子6RY1702-0AA03

***備件*** SIMOVERT 主驅動 矢量控制 反用換流器 內置設備，IP00 510-650V DC，210A 型號功率：110kW 文檔在 CD-ROM 上

注意

此產品是備件產品

如果您需要幫助，請聯系您當地的西門子辦事處。

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當要定貨不帶選件的機柜時要遵守以下幾點：

每一個標準機柜在門上裝有一個設定值電位器以及一個開關。可用此開關來在此電位器和另一個輸入之間選擇設定值輸入。 為 DC 電機的每個風扇電機提供一個帶電機斷路器的輸出電路，如 31 和 32頁所示。當風扇電機電壓不是 400 V 時，必須規定風扇電壓（選件 Y01），否則將認為 400 V 是標準電壓。 當使用電源電壓大于 415 V 的機柜時，必須為勵磁，電機風扇和機柜內部控制提供 3 相400 V 的控制電壓。在 18 和 19 頁列出了這種電源的各種型號設備的額定電流。當使用的機柜的電壓高到（包括 ）415 V 時，這種電壓就從電源引出。除了用于設定值輸入的開關設備以外，在門上還包括一個E-STOP（緊急停車）按鈕和用于參數化變頻器及就地控制變頻器的 OP1S 控制面板。而且，一旦使用1500 A 以及大于1500 A設備，或是電源電壓大于 415 V 時，門上還包括一個用于控制電壓的開關。 作為標準件安裝的 “E-STOP” 按鈕并不是一個緊急關斷功能，只是把轉子和勵磁的供電從電源上斷開，而驅動設備仍慣性滑行。控制電壓電路仍繼續起作用。 變頻器單元有 4 個帶繼電器偶合器的數字輸入，它們根據客戶要求設計成標準件，帶一個 230 V 線圈（規定選件 C51 用于 24 V 線圈）。 請注意，使用標準機柜時，假定電源電壓是與額定的設備電壓相同的，即 400 V, 460 V, 500 V, 690 V,830 V。請用選件 V48 來其他電源電壓和頻率。

訂貨

當定貨機柜裝置 6RM70 時，要傳遞盡可能多的信息。當訂貨用于電源電壓大于 400 V 的機柜，而且沒有提供一個 3 相 400 V 的控制電壓時，掌握要對之供電的外出電路（勵磁，電機風扇）的全部數據是有益的。這樣可以按照驅動來設計匹配的變壓器。

下列資料一般是重要的：

聯系伙伴，一旦有疑問可聯系。 電機數據（轉子，勵磁，冷卻，傳感器）或者，如果是用西門子電機，它的訂貨號，包括其所有的選件。 風扇電機的功率/電流/電壓，或者如果沒有風扇（用管道系統外部通風），則用選件 W15。 定貨時要一并不同的保護等級或規程。 如果有可能，請工作狀態循環。

注意：

當要組合某些選件時，可能必須要有一個額外的機柜。比如 A45 “過壓保護”、W10 “射頻抑制濾波器”、電源電壓大于 400 V 而又不能用由相對大的控制電壓變壓器提供的一個 400 V 控制電壓。 在調試期間必須要校驗電機斷路器的設定值。 交貨范圍包括硬件，但不包括參數化和調試。 當電源電壓小于或等于 415 V/50 Hz 時，電機風扇和內部機柜供電從主電流通路引出，并且也是用這個電壓供電。當使用的電源電壓大于 415 V/50 Hz 時，希望客戶為電機風扇和輔助設備提供一個外部的電源。這個電源必須是 3 相 400 V 的。當選件 V60 (60-Hz 頻率)時，由客戶提供的控制電壓必須是 3 相 460 V/60 Hz 的。

Area of application

SIMOREG 變頻器和機柜單元是測試過的驅動變頻器單元，它們準備向連接的變速 DC 電機供電。由 SIMOREG 中的兩個微處理機來處理所有的開環和閉環控制功能以及監視和輔助功能。

機柜單元包括運行一個變速 DC 電機所需要的所有部件。這些機柜單元可以直接連接到額定的電壓為 400 V AC， 500 V， 690 V， 830 V AC， 50 Hz 的三相供電線路上。

其他的在 90 V AC 和 830 V AC 之間的三相供電電壓以及 50 Hz 和 60 Hz 線路頻率，請參考選件。

可提供的機柜單元有：

通過一個全控制的六脈沖橋路 B6C (額定 DC 電流 30 A 到 2000 A)作單象限運行。 通過一個帶兩套全控制六脈沖橋路 (B6)A(B6)C (額定 DC 電流， 15 A 到 2000 A)的逆平行電路作四象限運行。 有要求的話，可提供用于平行連接，12 脈沖運行和磁場電源的特殊型號。

Design

機柜單元包括下列部件：

用于轉子電路和磁場電路，帶基于微處理機的數字閉環控制的， SIMOREG DC-MASTER 6RA70 驅動變頻器。

主開關 (=D3-Q11) 主接觸器 (=D3-K11) 磁場接觸器 (=G1-K11) 斷路器 電機保護斷路器 熔斷器 換向電抗器 控制電壓變壓器 顯示和操作員控制部件 端子

這些部件都安裝在一個機柜中，已準備好可以連接（機柜系統：Rittal TS8）。

從機柜的前方可夠得著所有的部件，即機柜單元可通過它的后面板安裝到墻上。

對于電流達 60 A 的那些單元，主開關安裝在機柜的側面。

Mode of operation

線路電源

機柜單元可以直接連接到三相線路電源（參考用于標稱數據的“技術數據”）

到驅動變頻器的饋電電纜必須要防止其短路和過載 (DIN VDE 0160/DIN VDE 0100, Part 540)。電纜在機柜的底部側面進入。

主開關

對于 15 到 1200 A 的機柜單元，三相線路電源通過主開關 =D3-Q11連接到單元。大于 1200 A 的機柜單元則有一個電動的斷路器 = D3-Q11 和一個主開關 = D3-S11。

主接觸器/斷路器

主接觸器 = D3-K11 或斷路器 = D3-Q11通過現場接觸器 =G1-K11 安裝在機柜單元中，它們可以用一個繼電器來使之通/斷。在此驅動變頻器中的一臺微處理機在加電和斷電過程中的恰當瞬間，自動地控制該繼電器的接通和斷開。

斷路器和電機保護斷路器

主接觸器 =D3-K11 或斷路器 =D3-Q11通過現場接觸器 =G1-K11安裝在機柜單元中，可以用一個繼電器打開或關斷。在此驅動變頻器中的一臺微處理機在加電和斷電過程中的恰當瞬間，自動地控制該繼電器的接通和斷開

微型斷路器和電機保護斷路器

微型斷路器和電機保護斷路器保護電子部件的電源，以及輔助電路和電機風扇、風扇，以防出現短路和過載。

熔斷器

SITOR- 或 SILIZED 熔斷器連接和微型斷路器保護可控硅和機柜單元的現場整流器以及輔助電路和電機風扇。

換向電抗器

用于轉子和勵磁電路的換向電抗器按照 DIN VDE 0160 限制線路供電電壓中的換向傾角。

它們被額定到適合于使用 100 % 的額定 DC 電流運行。

控制變壓器

一臺 400/230 V 的控制變壓器用于電子部件的電源和開環控制。對于驅動變頻器的輸入電壓大于

3 相 400 V AC 的情況，在客戶那部分，需要另加一個 3 相 400 V AC 的輔助供電電壓。

如有要求，也可提供控制變壓器。

顯示和操作員控制部件

顯示和操作員控制部件

下列設備是安裝在機柜門上的：

蘑菇頭形按鈕開關 “E-Stop”（緊急關機），“ black”（關閉）， “latching”（閂鎖）。

按照 EN 60 204-1 的非緊急關斷開關。

10 圈設定值電位器 方式選擇開關，“內部 -外部” OP1S 操作員控制面板

操作員控制面板被用于：

設定機柜單元參數 顯示測量值 以“內部”方式執行開環控制：

- 通過電動電位器的設定值輸入

- 電源接通 (I)

- 電源斷開 (O)

- 頻繁反復啟動

- 反向

顯示和確認出錯消息

“外部的”工作方式

在這種方式中，輸入設定值，受控設備通過單元的端子，串行接口或可選的總線連接到自動化系統。

驅動變頻器

使用下列驅動變頻器：

對于單象限/雙象限運行，使用 SIMOREG DC MASTER 6RA70..-..S22-0. 對于四象限運行，使用 SIMOREG DC MASTER 6RA70..-..V62-0.

在供貨范圍內包括有設備選件 K00 (端子擴展)和 D64 (多種語言的操作說明書，以及在光盤

上的操作員控制程序 DriveMonitor )。

SIMOREG DC MASTER 6RA70 是全數字化、線路換向的驅動變頻器，它連接到三相線路電源上。

這些變頻器被用于控制變速 DC 電機的轉子電路和勵磁電路。在設備銘牌上的額定 DC 電流(= 大允許的連續 DC 電流) 在工作時可以超至1.8 倍。大過載時間取決于過載電流特性和驅動變頻器的預加負載的條件，并且是取決于具體的驅動變頻器。過載能力是用目錄 DA21.1 來組態的。

作為一個集成的參數化設備的結果，這類驅動變頻器是自主的，并不需要另外的編程設備或測量設備來對它們進行參數化。

對轉子電路和勵磁電路的所有開環和閉環控制功能是由二臺高性能 16 位微處理器來實施的。

閉環控制功能作為軟件中的程序模塊來實施，它們可以用參數來鏈接起來。驅動變頻器另外有一系列的帶有軟件選項 (代碼S00) 的工藝功能。它們包括，例如高層次工藝控制器，可自由地分配的加法器，

乘法器和除法器，邏輯塊，定時器，極限值監視器等。可以用 T400 工藝模塊 (代碼D30 到 D32) 實現一些附加的工藝功能，例如，卷揚機或同步控制。機柜單元有三個串行接口；一個用于將該單元耦合到操作員面板 OP1S，另外的二個接口可以自由地使用，比如，通過點對點通訊協議建立單元-單元的鏈接，來耦合到一個 PC 機或者通過 USS 協議耦合到一個自動化系統。

機柜單元可以通過 CBP2 接口每塊（代碼D36）連接到 PROFIBUS。

電流控制器

電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復位時間設定 的 PI 調節器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數 轉換后通過一個電阻負載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設定值加用。

電流控制器輸出把點火角轉換為傳輸到選通設備，前饋控制功能平行地起作用。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態響應。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能。 前饋控制以電流設定值和電動機電動勢的一個函數來工作，并確保在間斷的和連續的 DC 運行時或當轉矩方向反向時，必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元。

自動反向模塊

自動反向模塊（僅當變頻器用于四象限驅動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉矩方向反轉過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉矩方向可以通過參數設置來禁用。

選通單元

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產生選通脈沖。 同步的實施是獨立于旋轉勵磁和電子設備電源的，并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數中設置點火角的設定限制.

選通單元是自動地調整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。

如要求通過分開的參數化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內調整線路頻率，可按要求提供。.

優化運行

所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數為出廠設定值。 可以利用專門的鍵號來選擇運行自動優化，從而來支持控制器的設置

下面這些控制器功能可以在運行一次自動優化中設置：

運行電流控制器的優化，用于設置電流控制器和前饋控制 (轉子和勵磁電路)。 運行速度控制器的優化，用于設置速度控制器的特征數據。 自動地記錄摩擦和運動慣性的補償，用于速度控制器的前饋控制。 自動紀錄磁場特性，用于一個電動勢有關的，閉環磁場弱化控制，以及用于在弱化磁場運行中???控制器的自動優化

而且，在優化運行期間所有自動設置的參數以后可以在操作員面板上更改。