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西門子ET200模塊6ES71936AG400AA0西門子ET200模塊6ES71936AG400AA0ET200模塊6ES71936AG400AA0　　PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進行處理控制。由于連續的生產常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱控制。　　S7-200系列只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號可以接成交流輸入，這里不多做介紹了。工程項目中盡量不要用交流輸入。1.輸出模塊S7-200輸出有兩種：繼電器輸出和晶體管輸出。繼電器輸出可以驅動交流負載，也可以驅動直流負載。

　　自制的編程電纜可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、下載、在線監控等功能，在功能和可靠性上比起原裝電纜來可以說是毫不遜色。在制作9芯串口連線時，需要2個9孔插頭和1.5米長的至少7芯的扁平電纜，引腳連線如下所示。　　可以在計算機上編寫梯形圖、語句表，并且可以實現不同編程語言之間的切換。使用編程可以把程序編譯后下載到PLC，也可將PLC中的用戶程序上載到計算機。5、電源模塊PLC使用AC220V或者DC24V電源，開關電源的主要作用就是為各個模塊提供不同等級的直流電壓。

　　即南北方向的紅燈、東向的綠燈亮，將重復上述的順序，周而復始的繼續工作。當停止按鈕2被按下時，軟繼電器M0接通，其常閉觸點M0斷開，執行一周后，將停留在S0狀態，及保持南北方向的紅燈、東向的綠燈亮。

　　如圖10：2.3、S/S端子接法參考圖5-圖6以及圖11-圖12。NPN型當傳感器有檢測VT導通，輸出端OUT的電流流向負極，輸出端OUT電位接近負極，通常說的高電平翻轉成低電平。PNP型當傳感器有檢測VT導通，正極的電流流向輸出端OUT,輸出端OUT電位接近正極，通常說的低電平翻轉成高電平。　　其實，從以上的例子可以看出，重復利用線圈之所以會造成Y003的輸出混亂，是由于程序是從上到下順序執行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執行的順序，保證在任何時刻兩個線圈只有一個驅動邏輯發生，就可以使用雙線圈。

　　原因是與PLC內部輸入電路有關，以下是PLC內部輸入等效電路：PLC上電后，X000、X002常開點就會閉合。即邏輯值為“1"Y0=(Y0+X001)×X000×X002只要按下啟動按鈕1后，X001的邏輯值為“1"，Y0邏輯值就為“1"。 　　用戶在做外部數字量輸入組件的接線時也需要同樣的作法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線（externalcomconwire）；輸入組件的另一端才接到PLC的輸入端子X0、X1、X2、....。　　圖8-11中，電路主器KM和三角形全壓運行器的動合輔助觸點作為輸入接于PLC的輸入端，便于程序中對這兩個器的實際進行，通序以保證電機實際運行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形器線圈的硬互鎖環節，程序中也要另設軟互鎖。　　小明又為難了。于是他又開努腦筋，終于讓它想到一個辦法，常放一盆備用水在旁邊，一發現水位低了，不經過漏斗就是一盆水下去，這樣及時性是保證了，但水位有時會高多了。他又在要求水面位置上面一點將水鑿一孔，再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會從上面的孔里漏出來。