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柔性機械臂軌跡跟蹤控制系統是機械電子工程之中控制工程的最直觀體現，同時也是其最關鍵的構成部分。柔性機械臂自身重量較低、材料用量少且消耗能源偏低，利用關節之間具備的柔性，可以實現很多高難度的快速動作，實現人機共同作業，極大程度地保證了工作人員的作業安全。柔性機械臂軌跡跟蹤控制系統通常情況下有快變與慢變兩種控制形式，因其為分布式參數系統，從而其需要較強的耦合性。將慢變與快變兩種控制器進行科學結合，可以對柔性機械臂進行精準控制，從而保證工作的流暢性。集成自動控制系統自身發展時間較長，如今的控制系統是在原有自動控制系統上不斷經過優化與完善得來的。在機械電子工程之中其往往作用于機械生產加工中，從而實現高效率與高標準的自動機械加工流程，形成一條自動化加工流水線。

在此種背景下，模糊控制工程順勢而生，將其在機械電子工程之中進行合理應用，可以促使工業制造過程更加清晰明了，從而有效解決生產環節之中誕生的問題。模糊控制系統的應用不需要對對象開展精準描述，僅僅利用的測量程序就可以算出*輸出數值，對目標進行控制。機械電子工程從字面意義上而言，其既具備電子信息，同時也具備機械特征。控制策略借助計算機智能控制技術，可以實現對挖掘機的負載適應控制，通過對液壓系統的動力輸出控制實現挖掘機的負載適應控制。除此之外，還可以實現對挖掘機動力適應控制，這種方式是指結合實際的作業需求來控制挖掘機的動力輸出。控制方法就負載適應控制來講，首先要保持發動機輸出功率恒定，在基礎上設置液壓泵匹配的功率曲線。通過這種方式，能夠對液壓泵的吸收率進行調節，同時實現對挖掘機設備動力輸出的調節。就動力適應控制來講，是指借助自動控制模式來控制設備的動力輸出，在這種模式下，挖掘機的發動機和液壓系統會處于自動調節的狀態下，確保作業效率和燃油消耗之間的平衡，起到更加有效的節能作用。

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 隨著科學技術的快速發展，如今很多工程企業之中都保留了集成自動控制系統，有效控制程序的輸出與輸入，保證機械生產制造過程的高效率與高質量。魯棒性控制系統被人們定義為在外界環境的不斷影響下，其某一性能始終保持不變，正是因為此種特殊性能，導致機械電子工程之中魯棒性系統具有極為廣泛的運用。尤其是在柔性臂系統之中，魯棒性系統可以對系統控制器中的結構進行調節，模擬操作過程的軌跡，并對補償控制進行計算，從而保證控制系統可以對已經設定的程序與運行軌跡進行精準、嚴格控制。隨著科學技術的快速發展，如今控制工程行業正在逐漸進步，且已經在各個工業生產領域之中被廣泛應用，在機械電子工程之中應用控制工程，不僅可以保證工作進程的穩定性，還可以有效提升工作效率。在未來的發展過程中，控制工程會變得愈發科技化與創新化，并且會更廣泛地應用于機械電子工程，保證自身性能逐漸向實用化方向發展。與此同時，控制工程還應向著更環保節能的方向發展，保證工業產業與生態環境和諧發展。

在機械電子工程之中應用智能控制系統，不僅可以大幅提高生產工作的效率，且與人工生產相比，智能控制系統還具備可控性與標準性，可以保證生產產品的質量。與此同時，在企業運用智能控制系統時，還可以對生產環節進行精準控制，在保證產品質量的同時，可以極大程度地降低人力、物力成本，提高經濟效益。在機械電子工程中應用預測控制系統，可以對最終預測成效進行準確控制，從而保證產品可以滿足施工與生產的需求。例如高速液壓機，隨著工程行業需求的大幅提升，人們逐漸對高速液壓機自身的性能提出了更為嚴苛的要求，需要設備大幅度提高自身運轉速度并可以承擔更大的負荷。在此種情況下，企業就可以應用預測控制系統之中的模擬功效，對高速液壓機自身可以承受的負荷進行合理預測，同時其中的預測功效也可以將高速液壓機工作過程中的誤差、控制器輸出功能以及超負荷的沖擊力進行科學計算，嚴格控制設備工作過程，降低因超負荷或誤差帶來的工作誤差，保證設備正常工作。在工程實踐過程中將知識層次與體系進行有效融合，保證工程行業的深入發展。