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柔性機械臂軌跡跟蹤控制系統是機械電子工程之中控制工程的最直觀體現，同時也是其最關鍵的構成部分。柔性機械臂自身重量較低、材料用量少且消耗能源偏低，利用關節之間具備的柔性，可以實現很多高難度的快速動作，實現人機共同作業，極大程度地保證了工作人員的作業安全。目前，EMB系統還有電源供電、可靠性和容錯性等方面的問題需要解決，尚未進入量產應用階段。目前，國內外對EMB系統技術開展了廣泛的研究。國外一些的零部件廠商，如大陸、萬都等企業從20世紀90年代開始，就在EMB系統方案、控制方法以及零部件和整車測試等方面進行了大量的開發工作。近年來，國內的清華大學、吉林大學、同濟大學等也在EMB仿真與臺架驗證等方面取得了一定進展。本文作者以企業內部某樣車為目標車型，設計了一套后輪電子機械制動卡鉗。基于卡鉗剛度搭建了電子機械制動卡鉗夾緊力控制模型，分析了EMB卡鉗對不同制動力需求的響應特性，并開展了臺架試驗與驗證;研究了卡鉗剛度對夾緊力控制效果的影響，為后續實現EMB卡鉗夾緊力的精確控制提供了改進方向。制動系統的需求制動力、制動間隙、制動響應時間等是制動器設計的重要參數，直接決定了電子機械制動卡鉗電機及傳動機構的選型和設計。柔性機械臂軌跡跟蹤控制系統通常情況下有快變與慢變兩種控制形式，因其為分布式參數系統，從而其需要較強的耦合性。將慢變與快變兩種控制器進行科學結合，可以對柔性機械臂進行精準控制，從而保證工作的流暢性。集成自動控制系統自身發展時間較長，如今的控制系統是在原有自動控制系統上不斷經過優化與完善得來的。在機械電子工程之中其往往作用于機械生產加工中，從而實現高效率與高標準的自動機械加工流程，形成一條自動化加工流水線。

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近年來，汽車電動化、智能化和網聯化的發展趨勢日益明顯，這對汽車制動系統提出了新的要求。一方面，電動汽車普遍采用再生制動系統，需要實現輪端摩擦制動力矩與電機力矩協調控制。這要求輪端摩擦制動力能夠獨立控制并精確可調;另一方面，隨著自動緊急制動(AEB)和自動泊車(APA)等智能輔助駕駛技術逐漸得到應用，制動系統作為底層執行的重要組成部分，需要進一步提高響應速度和控制性能。采用電子模塊替代傳統液壓制動系統中的液壓伺服模塊并進行進一步集成，實現對液壓制動力的精確控制。EMB*拋棄制動液和液壓元件，以線束和電子機械制動器取代傳統液壓制動系統，制動力矩調節*通過控制四輪電子機械制動器來實現。EMB系統具有結構簡單、響應迅速、制動力精確可調等優點，通過控制算法能夠實現多種動態制動功能。在企業運用智能控制系統時，還可以對生產環節進行精準控制，在保證產品質量的同時，可以極大程度地降低人力、物力成本，提高經濟效益。在機械電子工程中應用預測控制系統，可以對最終預測成效進行準確控制，從而保證產品可以滿足施工與生產的需求。例如高速液壓機，隨著工程行業需求的大幅提升，人們逐漸對高速液壓機自身的性能提出了更為嚴苛的要求，需要設備大幅度提高自身運轉速度并可以承擔更大的負荷。在此種情況下，企業就可以應用預測控制系統之中的模擬功效，對高速液壓機自身可以承受的負荷進行合理預測，同時其中的預測功效也可以將高速液壓機工作過程中的誤差、控制器輸出功能以及超負荷的沖擊力進行科學計算，嚴格控制設備工作過程，降低因超負荷或誤差帶來的工作誤差，保證設備正常工作。在工程實踐過程中將知識層次與體系進行有效融合，保證工程行業的深入發展。