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伴隨著機械制造業的發展，數控加工技術在生產質量上的優勢也逐漸明顯，數控加工技術的使用也進一步提升了生產效率，推動機械制造業的穩步發展，為我國重工業的發展和創新保駕護航。在研究PLC自動化技術方面我國應該積極參考和借鑒發達國家的*理論和經驗，與我國農業生產實際緊密結合，投入充足的資金和資源用于技術研發和推廣，促使研究成果迅速得到市場化轉化，給農業生產制造新的利益增長點。然而技術研發工作資金投入不足的問題較為突出，相關部門并沒有嚴格監督資金的使用情況，無法保證資金的充足注入，導致PLC自動化技術研究工作因缺少資金強力支持而后繼無力，很難獲得預期的研究成果，PLC自動化技術對農業機械的控制精度達不到要求，這極大的制約了我國農業機械的自動化和智能化發展腳步。保證研發資金的充足注入是推進技術創新的有效舉措，特別是對于農業機械的自動化發展來說，加強PLC自動化技術的研究，針對技術應用效果進行不斷改良，離不開資金的強力支持。北航機器人研究所主要采用了2種機械臂關節鎖緊結構：一種是利用電磁離合器，將其安裝在各個關節處，通過離合器通斷電后的閉合實現鎖緊，但其初始成本過大，且后期維護難度也相對較大；另一種是機械鎖緊，彈簧在關節外拉緊摩擦片，使得外圈抱緊摩擦片從而實現鎖緊，但摩擦片長期使用后，摩擦系數越來越小，終將導致鎖緊能力下降。北京石油化工學院郭麗峰[2]等設計了一種球鉸快速鎖緊裝置，該結構是利用電磁鐵通斷電使得鎖緊推桿推動鎖緊盤，松放球鉸內球體實現鎖緊，但此方法維修比較困難；設計了一種可調節鎖緊力的液壓鎖緊缸，但其需要額外的液壓源，同時，還存在泄漏的問題；蘇州大學匡紹龍[4]等設計了一種被動機械臂關節鎖緊機構，通過螺紋軸套與剎車盤片互相抵緊實現鎖緊，但其剎車盤片和上述摩擦片相似，長期使用會使摩擦系數變小，導致鎖緊能力下降。

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  控制過程如下：左解鎖閥處于閉合狀態，高壓氣體無法進入氣缸，左側球碗受彈簧預緊力壓緊球頭，右解鎖閥打開高壓氣體進入氣缸中，推動活塞向左運動，球碗脫離球頭，對球頭的壓緊力消失，球頭可自由活動；左鎖緊閥被按下，左側氣壓缸與外界大氣相通，活塞受左側碟形彈簧預緊力作用將球碗壓緊在球頭上，右鎖緊閥閉合，高壓氣體被密封在右側氣缸中，在不考慮氣體泄漏的情況下，右側活塞持續受高壓氣體推力，球頭處于解鎖狀態。機械加工精度對于智能化和自動化生產有著重大影響，現如今高標準的機械化生產要求機械加工精度達到*的水平，因此保障機械加工精度顯得尤為重要。制造行業應采用更高的標準來提升加工精度，找出機械加工環節各個方面對于精度的影響，并對其進行剖析，更深層次地探討其控制因素，從而保證機械加工精度。機械加工精度，是指工件在機械加工后的實際幾何參數與零件圖紙所規定的理想值的相符合的程度。可分為尺寸精度、幾何形狀精度、相互位置精度。而它們之間不相符合的程度，則稱為機械加工誤差。加工精度包括三個方面：①尺寸精度，限制加工表面與其基準基準間尺寸誤差不超過一定的范圍；②幾何形狀精度，限制加工表面的宏觀幾何形狀誤差，如圓度、圓柱度、直線度和平面度等；③相互位置精度，限制加工表面與其基準間的相互位置誤差，如平行度、垂直度和同軸度等。課程的任務是掌握機械工程相關的基本概念、基本理論和解決問題的基本思想方法，對常用平面機構和簡單的機械工程問題具有初步分析與選用能力；豐富機械工程常識，培養邏輯思維能力、抽象化能力。近年來，我校非機械類機械工程基礎的授課學時為48學時。由于教學內容繁雜，課時顯得捉襟見肘。這門課各部分知識的跨度很大，課程知識面廣，結構緊密度不夠。如何合理調整課程體系，保留課程主干內容，舍去相關次要內容；既兼顧課程內容的有機結合，又考慮各部分內容的銜接，需要授課教師進行合理的構思和課程安排。由于這門課程不是非機類專業學生的主干課程，學生不夠重視這門課程。因此如何調動學生的學習興趣，提高課堂效率，是授課教師的一個較為重要的任務。可以把次要內容錄制成視頻，供學生課后學習。適當引入工程實例和生活中與課程相關的趣味現象。比如：講解“壓桿穩定性"部分，給學生介紹魁北克大橋的工程悲劇，以及科學家對壓桿穩定問題的研究歷程。通過這些舉例增加學生對課程工程應用的思考，從而提高學生的學習興趣。授課教師可以錄制關于工程實例和趣味現象的視頻，讓學生自己在課下觀看，從而節約課堂時間。結合學生的專業，講解與本門課程相關的內容。