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 線下銷售也已經(jīng)初步開展，主要通過走銷方式推進(jìn)工作。目前項目組已經(jīng)掌握了大量的線下工廠信息，并已經(jīng)和一部分工廠建立了聯(lián)系，接后續(xù)工作計劃繼續(xù)走訪工廠，與相關(guān)負(fù)責(zé)人就深度合作進(jìn)行商談。為我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供重要的支撐作用。中國早期工業(yè)機(jī)器人的研究機(jī)構(gòu)主要集中在幾所重點高校和部分科研院所。我國躍居全球機(jī)器人市場，市場前景廣闊，促使更多的企業(yè)投身到機(jī)器人研發(fā)工作中，不斷取得不俗成績，中國制造的機(jī)器人在全球市場中所占份額不斷擴(kuò)大。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新主力也在不斷向企業(yè)傾斜。機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人較為典型的代表產(chǎn)品，是將機(jī)器人理論研究應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域的成功案例。機(jī)械手臂是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最能體現(xiàn)工業(yè)化和自動化效果的新型裝置之一。將機(jī)械手臂應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)線上帶來了諸多好處，比如改善了生產(chǎn)勞動條件、提高了生產(chǎn)安全保障、提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品質(zhì)量、降低了成本等等。機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)作業(yè)、裝配作業(yè)、噴涂焊接等作業(yè)環(huán)境中，為工廠生產(chǎn)向著自動化、智能化發(fā)展提供助力。機(jī)械手臂在各類工業(yè)領(lǐng)域都有著很好的應(yīng)用前景。我們團(tuán)隊結(jié)合實際應(yīng)用場景，利用機(jī)械手臂取代人工配合機(jī)器生產(chǎn)仿生植物。傳統(tǒng)仿生植物生產(chǎn)中的穿入工作采用人工操作來實現(xiàn)，我們參與研發(fā)的機(jī)械手臂可以取代人工對機(jī)器需要的原料進(jìn)行穿入操作。在生產(chǎn)線上使用機(jī)械手臂不但可以提高生產(chǎn)安全，而且可以為企業(yè)減少人員開銷，降低產(chǎn)品成本。

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 仿生植物生產(chǎn)線上的機(jī)械手臂是利用可編程序控制器進(jìn)行系統(tǒng)編程，通過向電磁閥發(fā)送電信號，驅(qū)動機(jī)械手臂的液壓缸，起到運(yùn)動狀態(tài)。同時考慮到安全問題，在機(jī)械手臂的特殊位置上配有感應(yīng)探頭，只要出現(xiàn)任何故障，機(jī)器馬上會自動停止運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械手臂設(shè)計合理，操作直觀、方便、可靠，可動態(tài)了解機(jī)器的工作狀態(tài)。各部分均采用氣動裝置，集中可編程控制器，性能可靠穩(wěn)定，100%避免人為事故，操作簡單，維修方便。冷卻系統(tǒng)采用一體化控制。送料系統(tǒng)采用無級調(diào)速，可實現(xiàn)定量送料。通過客戶端和云數(shù)據(jù)庫的結(jié)合，電磁繼電器依次開始工作。射骨機(jī)適用于多種模擬植物，如彩印花葉、花形加熱技術(shù)、射骨注射技術(shù)等。全自動輸送和輸送，機(jī)械自動化程度高。整套射骨機(jī)的部件包括：油壓儲糧架、滾絲機(jī)氣壓自動夾持器、上料臺或自動上料設(shè)備。操作方式分為手動、半自動和全自動。在調(diào)試前對設(shè)備和模具進(jìn)行加工也非常方便。一個工人可以輕松地管理4-6臺機(jī)械手臂。它可以大大減少傳統(tǒng)勞動力的數(shù)量。目前，機(jī)械手臂已經(jīng)應(yīng)用到兩家工廠生產(chǎn)線上，運(yùn)行效果良好。機(jī)械手臂雖然已經(jīng)在部分行業(yè)得到應(yīng)用，在仿生植物制造工廠生產(chǎn)線上的應(yīng)用尚屬比較新的應(yīng)用領(lǐng)域。我們團(tuán)隊成員參與研發(fā)了適用于仿生植物制造生產(chǎn)線上第一代和第二代機(jī)械手臂以及第二代升級版機(jī)械手臂，并介紹機(jī)械手臂在仿生植物制造工廠的應(yīng)用，在生產(chǎn)線上使用機(jī)械手臂不但可以提高生產(chǎn)安全，而且可以為企業(yè)降低成本。我們團(tuán)隊在繼續(xù)開展推廣銷售工作的同時，專門人員繼續(xù)參與下一代機(jī)械手臂的研發(fā)工作。首先增加機(jī)械手臂的功能，提高機(jī)器性能；其次將人工智能技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械手臂上，更好的實現(xiàn)智能化效果。隨著我國經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，國內(nèi)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)取得了長足進(jìn)步，一躍成為國民經(jīng)濟(jì)形勢下的主要角色。在經(jīng)濟(jì)全球化時代，機(jī)械工程自動化行業(yè)對于國民的生產(chǎn)生活至關(guān)重要。但是在機(jī)械工程自動化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用過程中，仍然存在一定的問題和不足，需要相關(guān)從業(yè)人員進(jìn)行改進(jìn)。基于此，本文從機(jī)械工程自動化技術(shù)的發(fā)展背景著手，介紹了機(jī)械工程自動化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及存在的問題，探討了改進(jìn)技術(shù)問題的方法，展望了機(jī)械工程自動化技術(shù)的發(fā)展前景。縱觀近些年來我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械工程自動化已經(jīng)取得了較大的進(jìn)步，在各類生產(chǎn)和科技方面的實踐研究中都有應(yīng)用價值。機(jī)械生產(chǎn)制造是國家的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，同時也是經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，與國民生產(chǎn)和生活息息相關(guān)。隨著技術(shù)的應(yīng)用率不斷上升，機(jī)械工程自動化在未來發(fā)展前景十分可觀。現(xiàn)代機(jī)械工程自動化技術(shù)的發(fā)展正伴隨著科技的進(jìn)步不斷完善。