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信號模塊可以為CPU補充集成的IO口，模塊型號名稱一般是SM開頭的。信號模塊SM是連接在CPU右側(cè)的，包括數(shù)字量 I/O、模擬量 I/O、熱電阻和熱電偶、SM 1278 IO-Link 主站等模塊。注意CPU1211C不支持?jǐn)U展信號模塊，CPU1212C支持最多擴展2個信號模塊，其他型號CPU都可以最多擴展8個信號模塊。數(shù)字量IO信號模塊包括了以下這幾種：SM 1221 數(shù)字量輸入模塊、SM 1222 數(shù)字量輸出模塊、SM 1223 數(shù)字量直流輸入 / 輸出模塊、SM 1223 數(shù)字量交流輸入 / 輸出模塊。總結(jié)一下，從輸入輸出點數(shù)來看，有8個點的有16個點的，從輸入的電源類型來看，有直流的也有交流的，從輸出類型來看，有晶體管輸出和繼電器輸出的。模擬量IO信號模塊包括以下這幾種：SM 1231 模擬量輸入模塊、SM 1232 模擬量輸出模塊、SM 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊、SM1234模擬量輸入和輸出混合模塊。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號和電流信號的，SM 1231是用于接熱電阻或熱電偶進(jìn)行溫度采集的。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。

西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。

S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。 SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算。

工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

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