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直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 [8] 

直接轉矩控制(DTC)方式

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。

1）變頻器功率值與電動機功率值相當時最合適，以利變頻器在高的效率值下運轉。

2）在變頻器的功率分級與電動機功率分級不相同時，則變頻器的功率要盡可能接近電動機的功率，但應略大于電動機的功率。  

3）當電動機屬頻繁起動、制動工作或處于重載起動且較頻繁工作時，可選取大一級的變頻器，以利用變頻器長期、安全地運行。  

節能環保無公害

保護環境，制造“綠色"產品是人類的新理念。電力拖動裝置應著重考慮節能、變頻器能量轉換過程的低公害，使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對電網的污染等問題減少到程度。 

適應新能源

現在以太陽能和風力為能源的燃料電池以其低廉的價格嶄露頭角，有之勢。這些發電設備的最大特點是容量

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