西門子變頻器6SL3210-5FE11-5UF0

電力電子器件的基片已從Si（硅）變換為SiC（碳化硅），使電力電子新元件具有耐高壓、低功耗、耐高溫的優點；并制造出體積小、容量大的驅動裝置；磁鐵電動機也正在開發研制之中。隨著IT技術的迅速普及，變頻器相關技術發展迅速，未來主要向以下幾個方面發展： 

網絡智能化

智能化的變頻器使用時不必進行很多參數設定，本身具備故障自診斷功能，具有高穩定性、高可靠性及實用性。利用互聯網可以實現多臺變頻器聯動，甚至是以工廠為單位的變頻器綜合管理控制系統。 

專門化和一體化頻器、電梯專用變頻器、起重機械專用變頻器、張力控制專用變頻器等。除此以外，變頻器有與電動機一體化的趨勢，使變頻器成為電動機的一部分，可以使體積更小，控制更方便。  

節能環保無公害

保護環境，制造“綠色"產品是人類的新理念。電力拖動裝置應著重考慮節能、變頻器能量轉換過程的低公害，使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對電網的污染等問題減少到程度。 

適應新能源

現在以太陽能和風力為能源的燃料電池以其低廉的價格嶄露頭角，有之勢。這些發電設備的最大特點是容量

通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 [8] 

直接轉矩控制(DTC)方式

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。

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