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　　上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷(xiāo)售及系統(tǒng)集成的。對(duì)西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)與趨勢(shì)， 公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。 上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司本著、誠(chéng)信、合作、共贏、的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為客戶(hù)提供好的服務(wù)，好的價(jià)格；歡迎來(lái)電垂詢(xún)。

從驅(qū)動(dòng)時(shí)間繼電器工作的電源要求來(lái)分，分為交流繼電器和直流繼電器，分別用于交流電流和直流電路，根據(jù)其工作電壓的高低，又6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作電壓，使用于不同的控制電路上。時(shí)間繼電器有線圈，也有觸點(diǎn)，根據(jù)延時(shí)的類(lèi)型有通電延時(shí)繼電器線圈和斷電延時(shí)繼電器線圈，而觸點(diǎn)有常開(kāi)、常閉觸電，同樣也有延時(shí)閉合、延時(shí)斷開(kāi)之分，所以時(shí)間繼電器的電氣符號(hào)會(huì)比較多，電氣符號(hào)如下圖所示，時(shí)間繼電器的字母符號(hào)：KT，這些符號(hào)我們還是有必要認(rèn)識(shí)一下的，因?yàn)榭梢詮臅r(shí)間繼電器產(chǎn)品上的標(biāo)注可以判斷出時(shí)間繼電器的類(lèi)型，這也很重要哦。我們?cè)谶x擇時(shí)間繼電器時(shí)，需要考慮延時(shí)方式和參數(shù)配合問(wèn)題，要根據(jù)控制電路電壓選擇時(shí)間繼電器吸引線圈的電壓，所以我們使用前需要確定繼電器的規(guī)格、控制電源電壓、以及端子接線圖說(shuō)明和確定延時(shí)范圍，這也是我們使用時(shí)間繼電器的關(guān)鍵要素。

時(shí)間繼電器是電氣控制系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的元器件，在許多控制系統(tǒng)中，需要使用時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，按延時(shí)方式的不同，一般分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種類(lèi)型。它是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理來(lái)延遲觸頭閉合或分?jǐn)嗟淖詣?dòng)控制電器，其特點(diǎn)是自線圈得電起至觸頭動(dòng)作中間有一段延時(shí)。時(shí)間繼電器一般用于以時(shí)間為函數(shù)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程控制。從時(shí)間繼電器的工作原理來(lái)分，時(shí)間繼電器的類(lèi)型分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式這幾種。直流電磁式時(shí)間繼電器利用電磁線圈斷電后磁通緩慢衰減的原理使磁系統(tǒng)的銜鐵延時(shí)釋放而獲得觸點(diǎn)的延時(shí)動(dòng)作原理而制成的，但延時(shí)時(shí)間范圍小，精度稍差，主要用于直流電路，且只能做直流斷電延時(shí)控制?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器利用空氣通過(guò)小孔時(shí)產(chǎn)生阻尼的原理獲得延時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，延時(shí)范圍大(0.4～180s)，但延時(shí)精確度低。電動(dòng)式時(shí)間繼電器利用微型同步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪系獲得延時(shí)的，其延時(shí)精度高，延時(shí)范圍寬(0.4～72h)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積大，價(jià)格很貴。電子式時(shí)間繼電器利用RC電路中電容電壓不能躍變，只能按指數(shù)規(guī)律逐漸變化的原理獲得延時(shí)的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，延時(shí)范圍大(0.4～180s)，但延時(shí)精確度低。

“十下5，百上2"指的是10mm2以下包括10的鋁線截流量是截面積的5倍。100mm2以上的鋁導(dǎo)線截流量是截面積的2倍。

“二五三五4、3界"指的是截面積為25與35是四倍和三倍的分界處。也就是說(shuō)，25mm2截流量為截面積的4倍，35mm2為截面積的3倍。

“七零九五2倍半"指的是70mm2和95mm2截流量是截面積的2.5倍。

“穿管、溫度8、9折“指的是如果導(dǎo)線在穿管敷設(shè)，則打算8折。若溫度超過(guò)25°C，繼續(xù)打9折計(jì)算。

“銅材升級(jí)算"指的是將鋁線的級(jí)別提升一級(jí)來(lái)計(jì)算銅線截流量。如：計(jì)算2.5mm2的銅芯線截流量時(shí)，要按照4mm2鋁材線的計(jì)算方法計(jì)算。

由于電流的傳輸會(huì)受到外界影響，如負(fù)載、溫度大小等。因此導(dǎo)線的截面積也存在一些誤差。在實(shí)際工作中它們的規(guī)格如下表所示：規(guī)格型號(hào)就是我們平常所說(shuō)的導(dǎo)線截面積，產(chǎn)品外徑包括絕緣皮的外徑，銅芯直徑時(shí)實(shí)際線芯的直徑。當(dāng)然我們?cè)诠ぷ鲿r(shí)拿到一卷導(dǎo)線后，導(dǎo)線的標(biāo)識(shí)牌上都有線纜的規(guī)格，如：?jiǎn)涡揪€表示：RV0.3mm2。多芯6芯線表示RVV 6*0.3mm2。那我們了解完導(dǎo)線截面積后，最重要的就是要計(jì)算導(dǎo)線的安全截流量。比較常見(jiàn)的導(dǎo)線截面積有三十一種規(guī)格，但是對(duì)于一般的弱電設(shè)備，最多使用的是0.3mm2、0.5mm2、0.75mm2、1.0mm2、1.5mm2、2.5mm2、4mm2、6mm2.至于16、25等大截面的導(dǎo)線大部分用于高壓強(qiáng)電設(shè)備。

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以三洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

首先對(duì)于一個(gè)剛?cè)胄械碾姽?lái)說(shuō)，我們必須對(duì)導(dǎo)線的特性有深刻的認(rèn)識(shí)，特別是導(dǎo)線的截面積，可以根據(jù)截面積計(jì)算導(dǎo)線的截流量。為了工作方便和安全考慮，導(dǎo)線的規(guī)格一般都是以截面積來(lái)標(biāo)識(shí)的，市面上有很多中規(guī)格的導(dǎo)線，那么導(dǎo)線的截面積是如何區(qū)分呢?

平時(shí)不管是家用還是工業(yè)用導(dǎo)線，一般都是銅芯或者鋁芯，而且截面都是圓形，因此對(duì)于單芯線來(lái)說(shuō)只需要?jiǎng)冮_(kāi)絕緣皮用游標(biāo)卡尺測(cè)量線芯的直徑，根據(jù)圓面積計(jì)算公式S=πr2=π(d/2)2，(其中d為直徑，r為半徑，π是圓周率，通常取3.14)。例如，測(cè)得某一單股線直徑為1.0mm，套用公式就是3.14*(1/2)2=0.785mm2。如果是多線芯的導(dǎo)線，我們只需要數(shù)一下有多少根，然后乘以根數(shù)就能計(jì)算出多股線的截面積。

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。　步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。西門(mén)子G120C系列緊湊型變頻器西門(mén)子G120C系列緊湊型變頻器