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6RA80啟動F60104電樞回路異常
6RA80啟動F60104電樞回路異常
西門子直流調速器6RA80系列是西門子新一代的直流調速器，相比上一代產品，6RA80新系列在功能上，質量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供給了很多新功能，在EMF 反饋方式下(P083=3)啟動電機即，檢查觀察R024 參數， 保證正向速度給定與實際軋制方向 一致。RO24 參數應和P402 給定值一致。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改，P083=2，P140=1, P143=電機基速，啟動電機， 旋轉正常，不報編碼器故障，證明編碼器正常可以速度環優化
二、西門子直流調速器6RA80調試步驟
西門子直流調速器6RA80是新一代直流調速器，即SINAMICS DC MASTER，簡稱為：SINAMICS DCM。用戶在調試過程中，可以通過操作面板-BOP面板來進行調試，具體步驟如下：
1. 設置訪問權限
首先需要在BOP20上激活驅動對象1(DO1)，然后才能設置訪問權限，
訪問級分為：p0003 = 1標準；p0003 = 2擴展；p0003 = 3專家；
2. 調整裝置額定電流
用戶可以通過p50076[0]或p50076[1]進行設置；
3. 輸入電壓調整參數
用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進行設置；
4. 輸入電機數據
例如：p50100[D]，額定電樞電流；
p50101[D]，額定電樞電壓；
例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等參數；
7. 設置基本的工藝功能
如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數；
8. 開展快速調試
設置p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的數據計算出電機數據，并計算出調節器參數；
9. 開展優化整定
例如：p50051 = 23，優化感性負載下的電樞電流控制；
p50051 = 24，優化勵磁電流控制；
p50051 = 25，優化電樞電流控制
10. 檢查大轉速
用戶在完成所有優化步驟后，需要檢查電機的大轉速，并根據實際情況調整大轉速；
11. 檢查驅動裝置
用戶需要對優化的結果進行檢查，確認適合調節器的設置；
12. 手動二次優化
如果優化的結果不理想，用戶可以手動進行二次優化或者重新進行優化；
13. 設置保存到ROM中
需要用戶設置p0977 = 1，將數據從RAM中復制到ROM中，從而實現斷電數據不會丟失；
14. 記錄設置
用戶可以通過插入一塊外部存儲卡，將數據復制到這塊存儲卡中。
三、總結
綜上所述，西門子新一代直流調速器6RA80具有多種功能，能滿足用戶在工業控制領域的多種需求，本文介紹了西門子直流調速器6RA80的基本調試步驟，用戶可以參考本文的內容進行調試。如果用戶需要更多的了解和使用西門子直流調速產品，我們也會更好的提供相關技術