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西門子6ES7321-1BL00-4AA1技術參數

　參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前國際上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，度高。

　　系統布置要求敘述如下：

　　plccpu負責開關量、模擬量的采集、運算，實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏，實現人機界面與plc的數據通訊;pcm模塊的com2與westinghouse（西屋儀表）mintii網絡轉換器相連，負責通過mintii網絡轉換器與現場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊，采集電流、電壓、功率等各種物理量的實時數據，同時，com1在調試完畢后用來與現場一臺三菱fx2nplc通訊，實現從geplc系統到fx2n系統的數據通路，方案圖如圖1所示。

　　2.1minitii轉換器通訊協議簡介

　　在這個方案中，minitii與下位設備的硬件連接為雙絞線，minitii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網絡，在該網絡中各通訊主體使用二進制通訊方式，數據幀均由33位二進制數構成，minitii充當主站（master）角色，對下位各設備發起通訊，進行輪詢。

　　pcm311模塊與minitii轉換器進行的是ascii碼通訊方式，而minitii轉換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊，實際上minitii所起到的作用是將pcm模塊發出的ascii碼指令幀轉譯為二進制碼指令幀，當然，在通訊過程中，我們只需關心ascii碼通訊幀的格式，minitii會自動將其轉為二進制格式后發到incom網絡中去。