遼陽市西門子CPU模塊代理商

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湖南合眾博達科技有限公司是SIEMENS西門子一級總代理商與維修中心,優勢產品有西門子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/電纜/DP接頭/PLC/觸摸屏 /變頻器/數控伺服/直流/電源/軟啟動/ 網卡 等等，西門子工業自動化與驅動技術集團授權合作伙伴！《銷售態度》質量保證、誠信服務、及時到位！

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怎樣用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機？
用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機，分別是X,Y,Z軸，每個軸都有一個原點感應器，流程是：
X軸發送5000脈沖，完畢后Y軸2000個脈沖，然后是Z軸再發送200個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后停2S，然后X軸發送5500脈沖，完畢后Y軸2200個脈沖，然后是Z軸再發送300個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后再停2S，然后X軸發送6000脈沖，完畢后Y軸2300個脈沖，然后是Z軸再發送400個脈沖，完畢后三軸回原點。
編程思路1：
S7-200/PLC是晶體管型，本身就能控制兩臺步進馬達（也只能控制兩臺），第三臺步進馬達追加用定位模塊來控制。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發完脈沖產生中斷，此中斷子程序再控制Y軸發脈沖，Y軸發完后再產生中斷，此中斷子程序再控制Z軸，Z軸發完后產生中斷，此中斷子程序使各個軸回原點）
編程思路2：
西門子的位控模塊只能控制一臺步進電機,要想控制3臺的話,前提是3臺電機不能同時運行,還要一個數字量的輸入\輸出模塊,將位控模塊的脈沖輸出接在數字量模塊的輸入端,3臺電機的脈沖線分別接在數字量模塊的輸出端,編程序來轉換脈沖給不同的電機,方向3臺電機可以并在一起就可以了.因為只有一臺脈沖的電機才能運行

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