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貴港市西門子CPU模塊代理商
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如果需要PLC控制電機，我們有兩種方式：
方式1.通過接觸器來實現電機啟停；
方式2.通過驅動器來控制電機；
方式2相比方式1能實現對電機的更多控制，只需將參數寫入驅動器即可。對于這兩種方式，安全保護如何實現？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內部功能塊ES**及FDBACK
首先我們的急停信號要給到FDI模塊（注意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次將急停信號的FDI地址（急停變量）連接對應的ES**模塊的E_STOP接口，Q接口連接對應的急停組變量，REST接口用于急停的釋放，這個模塊其實更像一個急停按鈕盒，用于保持急停信號。
然后將ES**輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，FDBACK模塊通過FEEDBACK接口的狀態來監視Q接口的輸出，通俗來講：如果Q輸出為0時FEEDBACK輸入也為0，則當Q=0但FEEDBACK<>0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機的方式一控制：Q連接FDO模塊的一個通道，用于控制接觸器的吸合與釋放，在FDO模塊中有一個QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態，我們將這個變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個閉環控制，因為有QBAD的反饋信號，所以就能檢測出Q輸出的執行情況。
蕞后對于電機控制方式2，Q輸出值將寫入驅動器的安全地址（相當于驅動器自帶FDI/FDO），而返回值則是讀取驅動器安全報文的QBAD變量的值。
西門子使用這種模塊應該是定了通信的優先級，以此實現關乎安全的信號的優先及時響應。
貴港市西門子CPU模塊代理商【產品介紹】
