可編程序控制器（即PLC）是一種數字運算的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統聯成一個整體，易于擴充的原則設計?

【一】：PLC與傳統的繼電器邏輯相比：?

（1）：可靠性高、邏輯功能強、體積小。?

（2）：在需要大量中間繼電器、時間繼電器及計數繼電器的場合，PLC?無需增加硬設備。??

（3）：隨著要求的變更PLC對程序修改方便。繼電器線路要想改變控制功能，必須變更硬接線，靈活性差。??

（4）：具有網絡通訊功能，可附加高性能模塊對模擬量進行處理，實現各種復雜控制功能。

【二】：PLC與工業控制計算機相比??

（1）：PLC繼承了繼電器系統的基本格式和習慣，對于有繼電器系統方面知識和經驗的人來說，尤其是現場的技術人員，學習起來十分方便。??

（2）：PLC一般是由電氣控制器的制造廠家研制生產，各廠家的產品不通用。工業控制機是由通用計算機推廣應用發展起來的，一般由微機廠、芯片及板卡制造廠開發生產。它在硬件結構方面的突出優點是總線標準化程度高，產品兼容性強。?

?（3）：PLC的運行方式與工業控制機不同，微機的許多軟件不能直接使用。工業控制機可使用通用微機的各種編程語言，對要求快速、實時性強、模型復雜的工業對象的控制占有優勢。但它要求使用者具有一定的計算機專業知識。?

【三】：PLC各部分的作用?

（1）：CPU?

a:?診斷PLC電源、內部電路的工作狀態及編制程序中的語法錯誤。

b:?采集現場的狀態或數據，并送人PLC的寄存器中。

c:逐條讀取指令，完成各種運算和操作。

d:將處理結果送至輸出端。??

e:?響應各種外部設備的工作請求。??

（2）：存儲器??

a:?系統程序存儲器：用以存放系統管理程序、監控程序及系統內部數據。

PLC出廠前已將其固化在只讀存儲器ROM或PROM中，用戶不能更改。

b:用戶存儲器：包括用戶程序存儲區及工作數據存儲區。這類存儲器一

般由低功耗的CMOS-RAM構成，其中的存儲內容可讀出并更改。?

注意：?PLC產品手冊中給出的“存儲器類型"和“程序容量"是針對用戶

程序存儲器而言的。

?（3）：輸入輸出接口電路?

a:?輸入接口電路：采用光電耦合電路，將限位開關、手動開關、編碼器等

現場輸入設備的控制信號轉換成CPU所能接受和處理的數字信號。

?b:輸出接口電路：采用光電耦合電路，將CPU處理過的信號轉換成現場需

要的強電信號輸出，以驅動接觸器、電磁閥等外部設備的通斷電。?

（2）：電源??

????PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸人輸出接口等內部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源采用直流開關穩壓電源，不僅可提供多路獨立的電壓供內部電路使用，而且還可為輸入設備提供標準電源。?1.2.3輸入輸出I／0擴展接口

若主機單元的I／O點數不能滿足需要時，可通過此接口用扁平電纜線將I／O擴展單元與主機相連，以增加I／O點數。PLC的擴展能力主要受CPU尋址能力和主機驅動能力的限制。??

（3）：?PLC的基本工作原理?

????與微機等待命令的工作方式不同，PLC采用循環掃描的工作方式?

CPU從條指令開始按指令步序號作周期性的循環掃描，如果無跳轉指令,則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至遇到結束符后又返回條指令，周而復始不斷循環，每一個循環稱為一個掃描周期。?????一個掃描周期主要分為三個階段：

1.?輸入刷新階段??

2.?程序執行階段?

3.?輸出刷新階段

由于輸入刷新階段是緊接輸出刷新階段后馬上進行的，所以亦將這兩個階段統稱為I／O刷新階段。實際上，除了執行程序和I／O刷新外，PLC還要進行各種錯誤檢測(自診斷功能)并與編程工具通訊，這些操作統稱為“監視服務"。一般在程序執行后進行。??

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