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計算公式：高電機速度（Pulses/s）=電機額定轉速（r/s）*電機每轉一圈所需脈沖數（Pulses/r）

（注意：此處設置的是直接與 S7-200 CPU 連接的電機速度，而非負載速度。）

產品信息

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

實際應用中，或需考慮負載轉速，脈沖與絲杠移動距離的小長度單位，機械減速比，節距等參數，由此換算成電機速度。

小長度單位：控制器發出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉軸轉動的度數配；

節距：負載每轉移動距離或角度；

機械減速比：電機轉速/負載轉速；

以西門子的 SINAMICS V80 為例，電機的額定轉速為 3000 r/min，即 50 r/s，設置 SINAMICS V80 指令脈沖分辨率為 1000（即控制器向 V80 發送 1000 個脈沖會使伺服電機轉動一圈）；

因此，設置高電機速度為電機額定轉速即50（ r/s）*1000（Pulses/r）=50000（Pulses/s），啟動/停止速度取其10%，即 5000 （Pulses/s）。

本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

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控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I／O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I／O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統。31.自動旁路柜自動旁路時上級開關柜跳閘。查看旁路柜中延時吸合時間繼電器的時間是否在1.5S——3S之間;開關柜整定值是否太小(應該在電機額定電流的5倍以上);將開關柜的速斷保護時間設定為大于0.1S。32.外接端子有感應交流電壓?？赡苁沁h程啟動/停機、高壓分斷、系統復位信號線感應電壓，建議無源信號與220V交流電源分開布線，此種情況用屏蔽線兩端接地;可能是遠控箱上的信號線與電源線綁在一起引起的感應電壓，建議在遠控箱重新布線，無緣信號也用屏蔽線，而且屏蔽線剝線盡量不要太長;4-20mA電流信號有交流感應電壓(10V以下)，可以用一個275V/0.33uf接在電流信號與地之間。