通信相關的模塊包括通信模塊 (CM) 和通信處理器 (CP) ，用于增加 CPU 的通信接口，例如利用CM模塊可以支持PROFIBUS 或 RS232/RS485 (支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信)或者 AS-i 主站通信。

利用CP 模塊可以提供其它通信類型的功能，例如通過 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC 網絡連接到 CPU。S7-1200 CPU 的通信模塊CM或通信處理器CP擴展在CPU的左側(或連接到另一CM或CP的左側)，而且最多支持三個CM或CP的擴展。

通信模塊CM包括CM1241通信模塊、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模塊、CM1242-5 PROFIBUS-DP從站模塊，通信處理器CP包括CP1242-7 GPRS模塊、CP1243-1以太網通信處理器。

以CM1241通信模塊舉例，用于擴展RS232口或RS485口進行串行通信，這個模塊可以支持ASCII協議、MODBUS協議、USS協議。無需編程器并可進行歸檔工作。(7)電池模塊。(如標志位狀態、數據塊、定時器、計數器)可通過內部的超級電容存儲大約5天，選用電池模塊能存儲時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。(8)不同的設備類型，CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。(9)數字量輸入/輸出點，CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點；CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM具有24個輸入點和16個輸出點。　　輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q00~Q157，共有128點)，在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數據傳送給輸出模塊。再由后者驅動外部負載，(1)按l位方式從Q00~I按l字節方式從QB0~QB15。(3)按l字方式從QW0~QW14，(4)按l雙字方式從QD0~QD12，說明實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區的存儲單元可以作中間繼電器用，(二)模擬量輸入映象區和輸出映象區，1．模擬量輸入映象區(AI區)，模擬量輸入映象區是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區，S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉換成1個字長(2個字節)的數字量

設計時主要應注意以下幾方面，(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置。以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為05A，(2)PLC存在I/O響應問題。因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行，但響應速度較慢，(3)編制控制程序時，好用模塊式結構程序，這樣既可增強程序的可讀性，方便調試和維護工作；又能使數據庫結構，方便WinCC組態時變量標簽的編制和設備狀態的顯示，(4)硬件資源。要合理配置硬件資源。以系統可靠性。如PLC電源配電系統要配備冗余的UPS不間斷電源。　　子程序可以由子程序或中斷程序調用，中斷程序可以達到128個。名稱分別為INT0~INT127，中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數中斷、通信中斷等中斷事件引發，當CPU響應中斷時。可以執行中斷程序。由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構，一、線性程序結構，線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序寫在一個程序中。比如寫在OB1中，程序執行中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先好的順序去執行工作，如圖， 顯然，線性程序結構簡單，一目了然，但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序龐大而難于編制、難于調試了。