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西門子伺服系統(tǒng)授權(quán)代理商
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的 SIMODRIVE611 數(shù)字驅(qū)動模塊。最多可控制 31 個進(jìn)給軸和主軸，進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為 其插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補功能為加工各類曲線、
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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2. 松開編碼器安裝螺絲;
3. 旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;
4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個標(biāo)志重合;
用于 SIMATIC S7-1200 的模擬量輸入和輸出
模塊作為的模塊；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
極短的轉(zhuǎn)換時間
用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，而無需放大器
用于應(yīng)對更為復(fù)雜的自動化任務(wù)
應(yīng)用
除了現(xiàn)有的集成模擬量輸入/輸出之外，模擬擴展模塊還可以提供更多的模擬量輸入/輸出使用選擇。 西門子中國總公司?
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
佳適配
使用模擬模塊，用戶可以使其控制器佳地更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用板。通過板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴展。這不會控制器所需的安裝空間。
傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
設(shè)計
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注意:在安裝編碼器的過程中,要電機的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置,
新電機則可以依據(jù)電機轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時,即可以機械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置*個偏置值,但該方法*能用在840D上 ,
通過這個方法調(diào)整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅(qū)動參數(shù)的不同而不能正常使用.
MD--→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100(軸在參考電坐標(biāo)值)修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對34090(參考點偏移)進(jìn)行修改：現(xiàn)在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。
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由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：
萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應(yīng)為無窮大 ,
交換萬用表的兩個表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬用表的*個表筆接到M600上,重復(fù)以上過程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.
四、電機溫度報警的處理
電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅(qū)動控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報警值時,系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報警 ,
這時可以檢測反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅(qū)動參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定*個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法*能使用于診斷.
五、611A主軸控制單元編碼器報警的屏蔽
驅(qū)動控制板能對連接的編碼器進(jìn)行監(jiān)控,如果有異常,則產(chǎn)生相應(yīng)的報警,611A的主軸控制板可以通過對參數(shù)MD P- 90的位2置1屏蔽該報警.
六、611D驅(qū)動的V/F控制
有時為了診斷用,需要對驅(qū)動進(jìn)行開環(huán)的頻率控制, 該方法*能用于診斷用,且轉(zhuǎn)速不能設(shè)得太*.設(shè)驅(qū)動參數(shù)MD1014為1即為開環(huán)的頻率控制;
七、驅(qū)動的優(yōu)化
數(shù)控的驅(qū)動由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化*般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機和功率模塊的型號確定后用廠家的默認(rèn)參數(shù)即可,
*般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.
速度環(huán)的優(yōu)化,*般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時間常數(shù), 速度環(huán)時間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定
,但*度和動態(tài)特性越差,*般來說,速度環(huán)時間常數(shù)設(shè)在10ms左右, 而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有20-40的超調(diào).
位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調(diào)整時先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,系統(tǒng)穩(wěn)定,