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貴港市西門(mén)子CPU模塊代理商
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如果需要PLC控制電機(jī)，我們有兩種方式：
方式1.通過(guò)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停；
方式2.通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)；
方式2相比方式1能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的更多控制，只需將參數(shù)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器即可。對(duì)于這兩種方式，安全保護(hù)如何實(shí)現(xiàn)？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內(nèi)部功能塊ES**及FDBACK
首先我們的急停信號(hào)要給到FDI模塊（注意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次將急停信號(hào)的FDI地址（急停變量）連接對(duì)應(yīng)的ES**模塊的E_STOP接口，Q接口連接對(duì)應(yīng)的急停組變量，REST接口用于急停的釋放，這個(gè)模塊其實(shí)更像一個(gè)急停按鈕盒，用于保持急停信號(hào)。
然后將ES**輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，F(xiàn)DBACK模塊通過(guò)FEEDBACK接口的狀態(tài)來(lái)監(jiān)視Q接口的輸出，通俗來(lái)講：如果Q輸出為0時(shí)FEEDBACK輸入也為0，則當(dāng)Q=0但FEEDBACK<>0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機(jī)的方式一控制：Q連接FDO模塊的一個(gè)通道，用于控制接觸器的吸合與釋放，在FDO模塊中有一個(gè)QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態(tài)，我們將這個(gè)變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個(gè)閉環(huán)控制，因?yàn)橛蠶BAD的反饋信號(hào)，所以就能檢測(cè)出Q輸出的執(zhí)行情況。
蕞后對(duì)于電機(jī)控制方式2，Q輸出值將寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器的安全地址（相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器自帶FDI/FDO），而返回值則是讀取驅(qū)動(dòng)器安全報(bào)文的QBAD變量的值。
西門(mén)子使用這種模塊應(yīng)該是定了通信的優(yōu)先級(jí)，以此實(shí)現(xiàn)關(guān)乎安全的信號(hào)的優(yōu)先及時(shí)響應(yīng)。
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