三菱FX5U實現Modbus TCP客戶端編程：

1、初始化部分程序，D0~D3初始化清零、D4~D7初始化分別賦值0~3、每1分鐘給D4~D7做加1操作、當D4~D7分別大于6000時清零，如下所示：

2、和Modbus TCP服務器建立連接部分程序，當Modbus TCP服務器準備就緒時，置位M100即可和Modbus TCP服務器建立連接，程序隨即置位M0，即可開始執行SP.ECPRTCL指令，如下所示：

3、和Modbus TCP服務器斷開連接部分程序，當Modbus TCP服務器斷開連接或者置位M104時，即可執行斷開和Modbus TCP服務器連接的操作，程序隨即復位M0~M3，終止執行SP.ECPRTCL指令，如下所示：

4、讀取Modbus TPC服務器8路輸入部分程序，功能碼02，對應協議號1，M0置位后開始執行該段程序，讀取的Modbus TCP服務器8路輸入映射到三菱FX5U的8路數字量輸出Y0~Y7里，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執行完成之后復位M0、置位M1，緊接著去執行下一個SP.ECPRTCL指令，如下所示：

5、寫入Modbus TCP服務器8路線圈部分程序，功能碼15，對應協議號2，M1置位后開始執行該段程序，使用三菱FX5U的X0~X7去控制Modbus TCP服務器8路線圈，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執行完成之后復位M1、置位M2，緊接著去執行下一個SP.ECPRTCL指令，如下所示：

6、讀取Modbus TCP服務器4路保持寄存器部分程序，功能碼03，對應協議號3，M2置位后開始執行該段程序，讀取Modbus TCP服務器4路保持寄存器后轉存到三菱FX5U的D0~D3寄存器中，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執行完成之后復位M2、置位M3，緊接著去執行下一個SP.ECPRTCL指令，如下所示：

7、寫入Modbus TCP服務器4路保持寄存器部分程序，功能碼16，對應協議號4，M3置位后開始執行該段程序，使用三菱FX5U的D4~D7去控制Modbus TCP服務器4路保持寄存器，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執行完成之后復位M3、置位M0，緊接著又去執行第一個SP.ECPRTCL指令，如下所示：

十四、三菱FX5U和以太網調試助手通信連接：

1、以太網調試助手做以太網服務器的設置

打開以太網調試助手，如下所示：

協議類型選擇TCP Server、本地IP地址按電腦實際IP地址設置為192.168.1.106、本地端口號設置為502，點擊開始。如下所示：

2、下載三菱FX5U以太網口通信協議支持功能數據包

3、下載三菱FX5U程序

4、監視三菱FX5U程序，如下所示

建立連接程序段；斷開連接程序段：

以上可以看出連接1開放結束信號SD10680.0、連接1開發請求信號SD10681.0均為0，符合建立和Modbus TCP服務器連接條件，此時可置位M100建立和以太網調試助手的連接，如下所示：

5、以太網調試助手連接建立，如下所示：

十五、三菱FX5U之Modbus TCP客戶端程序的監視：

三菱FX5U和以太網調試助手建立連接成功后，以太網調試助手即可觀察到來自三菱FX5U發出的Modbus TCP命令，如下所示：

十六、三菱FX5U和西門子200 Smart通信測試步驟：

1、使用網線將西門子200 Smart連接至無線路由器LAN口、使用網線將三菱FX5U連接至無線路由器LAN口，完成硬件連接，如下所示：

2、下載西門子200 Smart之Modbus TCP服務器程序，并打開監控，如下所示：

3、將三菱對象設備連接配置設置中連接設備的IP地址修改為西門子200 Smart的IP地址，如下所示：

4、重新下載三菱FX5U之Modbus TCP客戶端程序，并打開監控，如下所示：

5、在三菱編程軟件中置位M100，即可建立三菱FX5U和西門子200 Smart的TCP連接，連接建立成功后，三菱FX5U隨即會發送有關02、15、03、16功能碼命令，如下所示：

6、Modbus之02功能碼的測試，系統實現功能是西門子200 Smart的I0.0~I0.7控制三菱FX5U的Y0~Y7，在西門子編程軟件中強制I0.0為1，同時觀察三菱編程軟件中Y0的狀態，如下所示：

7、Modbus之15功能碼的測試，系統實現功能是三菱FX5U的X0~X7控制西門子200 Smart的Q0.0~Q0.7，在三菱編程軟件中強制X1為1，同時觀察西門子編程軟件中Q0.1的狀態，如下所示：

8、Modbus之03功能碼的測試，系統實現功能是三菱FX5U讀取西門子200 Smart的VW0`VW6保存到自己的D0~D3里，監視西門子編程軟件中VW0~VW6的值，并監視三菱編程軟件中D0~D3的值，如下所示：

9、Modbus之16功能碼的測試，系統實現功能是三菱FX5U的D4~D7去控制西門子200 Smart的VW8~VW14，監視三菱編程軟件中D4~D7的值，并監視西門子編程軟件VW8~VW14的值，如下所示：

十七、總結：

至此，三菱FX5U（Modbus TCP客戶端）和西門子200 Smart（Modbus TCP服務器）實現了Modbus TCP以太網通信。