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產品簡介
詳細介紹
一、介紹
水下大壩檢測自供電便攜式水下機器人ROV-400全套系統僅重15kg，體積小巧，是專為快速水下檢測和應急搜救而研制的一款便攜式水下檢測ROV。其內部集成充電式供電電池，無需外部供電，到達即可使用。
ROV-400結構可靠、操作簡便、水下速度快，結合水下光學成像強化算法，水下成像效果好。可用于水下消防搜救、大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監視和潛水員輔助、警方海上安全、漁業研究、海上風電檢測及造船業等領域。
二、特點
1. 可以單人進行操作；
2. 自帶電池，隨到隨用；
3. 高清攝像頭和水下視頻強化算法，水下成像清晰度高；
4. 水下大壩檢測自供電便攜式水下機器人結構可靠，維護簡單；
5. 工業級量產，性價比高，水下作業利器。
三、功能和用途
ROV-400水下機器人可用于以下各領域：
1. 大壩檢測；
2. 管線測量；
3. 需要高清攝像的水下檢測；
4. 水下工程監視和潛水員輔助；
5. 警方海上安全；
6. 漁業研究；
7. 造船業；
8.水下消防搜索救援；
9. 海上風電檢測。
四、ROV-400的系統基本組成
ROV-400水下機器人系統由以下各部分組成：
1. ROV-400便攜式水下機器人主體；
2. 控制桿和監視用筆記本電腦；
3. 輕便光纖臍帶纜及纜盤。
五、ROV-400的可選設備
避障和成像聲吶
水下定位系統
水下機械手
金屬探測器
無損檢測
底泥采樣器
六、ROV-400的詳細參數
操作性能 | 運動：三軸運動，繞中軸旋轉，定深作業，定點懸浮，傾斜式矢量懸浮。定高可選 極限前進速度：3節 極限操作深度：400m |
本體機械參數 | 尺寸（mm）：496×668×491 重量: 15 kg （空氣中），不含可選設備 材料: 聚丙烯框架，不銹鋼緊固 |
動力 | 水平: 4 推進器 垂直: 4 推進器 |
觀察和聲學系統 | 光學攝像頭：1080P；可調碼流：1920*1080， 1280*720；變焦：光學 5 倍變焦；云臺：遙控俯仰范圍 90 度 水下激光尺、避碰聲吶、成像聲吶等可選 |
工作條件 | 操作溫度: 0o - 50oC 存儲溫度: -10o - +60oC 濕度: 90% 需求電源: 自帶電池。外部供電可選，額定工作電壓320Vdc |
工作時間 | 電池：4-6小時 外部供電無限制 |
另有不同大小、重量（重至2.5噸）、功率（大至40馬力）和配置的ROV，及搭載檢測工具（水下三維聲吶等）可供定制和挑選。
還可提供水下搜救、水下檢測的輕型、重型ROV作業技術支持、培訓、檢修和作業服務。