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由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。

由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應設置單向閥，

為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通入后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封

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IHI型號：HVLG‐DSS

IHI型號：HVLG‐SS

IHI型號：HVKG‐DSS

IHI型號：HVKG‐SS

IHI型號：HVLP‐SS

IHI型號：HVLKP‐SS

IHI型號：HVKKP‐SS

IHI型號：HVKP‐DSS

IHI型號：HVNP‐DS(DC)

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

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